• SteadyWin GB4315 24V gear motor top view with shaft bearing and encoder header pins
  • GB4315 motor opposite face with center bore and circular mounting hole pattern
  • Motor rear end cap view with wire lead exiting housing
  • Side profile of GB4315 motor showing low-profile round housing and attached wire harness
  • GB4315 motor opened to show internal encoder PCB and wiring inside end cover
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Motore SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM con opzioni encoder AS5048A/AS5600, compatibile con slip-ring

Motore SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM con opzioni encoder AS5048A/AS5600, compatibile con slip-ring

SteadyWin

$37.20 USD
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Panoramica

Il motore SteadyWin GB4315 è un motore da 24V progettato per il controllo del movimento stabile a bassa velocità in robotica e meccanismi di tipo gimbal/pod. Supporta l'integrazione dell'encoder (AS5048A/AS5600) ed è compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit.

Caratteristiche principali

  • Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
  • Compatibile con anelli di scorrimento
  • Stabile a basse velocità; ampiamente utilizzato in gimbal e pod
  • Tipo di encoder elencato: AS5048A/AS5600

Specifiche

Parametro Valore
Modello GB4315
Tensione nominale 24V
Momento torcentale nominale 0.28 N·m
Velocità nominale 238 RPM
Velocità massima 660 RPM
Corrente nominale 0.59 A
Momento di stallo 0.42 N·m
Corrente di stallo 0.9 A
Giri di avvolgimento del motore 60T
Resistenza di fase 15.2 Ω
Induttanza di fase 6.56 mH
Costante di velocità 23 rpm/V
Costante di coppia 0.47 N.m/A
Inerzia del rotore 268 gcm^2
Numero di coppie di poli 14 Coppie
Peso del motore senza encoder 161 g
Peso del motore con encoder 179 g
Temperatura massima di smagnetizzazione 120 °C
Temperatura di lavoro 20~80 °C
Tipo di encoder AS5048A/AS5600

Dimensioni meccaniche / di montaggio (dallo schema)

  • Con alloggiamento encoder: lunghezza 31±0.2; diametro esterno Ø49±0.05; 4-M3 su Ø30; 8-M3 su Ø25; Ø19; Ø12.6
  • Senza alloggiamento encoder: lunghezza 26±0.2; diametro esterno Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; passo: 1 e 1; 4-M2.5 su Ø38.5; 3-M2 su Ø27.5; Ø5; 8-M3 su Ø25; Ø19; Ø12.6

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Per assistenza nell'accesso alla documentazione o domande tecniche pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

SteadyWin GB4315 24V gimbal motor with encoder housing opened, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

Opzione motore GB4315 pronta per encoder supporta sensori AS5048A/AS5600 per un controllo stabile del movimento a bassa velocità.

Slip-ring compatible GB4315 series motors in multiple sizes, low-speed stable design for gimbals and pods

La compatibilità con anelli di scorrimento e il funzionamento fluido a basse RPM lo rendono una scelta pratica per gimbal e meccanismi a pod.

GB4315 motor mounting dimensions drawing, with and without encoder housing, Ø49 body and M3/M2.5 bolt patterns

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