Motore SteadyWin GB6010 36V 0,8 N·m 294 RPM Compatibile Slip-Ring, Encoder 12/14-bit (AS5048A/AS5600)

SteadyWin

$55.40 USD

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Versione GB6010CP-11

Encoder senza Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anello di scorrimento senza anello di scorrimento 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Panoramica

Il motore SteadyWin GB6010 è un motore da 36V progettato per robotica e meccanismi in stile gimbal/pod, con compatibilità con anelli di scorrimento e supporto per encoder a 12 bit e 14 bit (tipo di encoder: AS5048A/AS5600).

Caratteristiche principali

Compatibile con anelli di scorrimento; supporta encoder a 12 bit e 14 bit
Opzioni di tipo encoder: AS5048A / AS5600
Funzionamento stabile a bassa velocità (focus applicativo dichiarato per gimbals/pods)

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	GB6010
Tensione nominale	36V
Momento torcentale nominale	0.8 N·m
Velocità nominale	294 RPM
Velocità massima	564 RPM
Corrente nominale	1.3 A
Momento di stallo	1.59 N·m
Corrente di stallo	2.7 A
Avvolgimenti del motore	80T
Resistenza di fase	10.58Ω
Induttanza di fase	7.36Mh
Costante di velocità	15.5 rpm/v
Costante di coppia	0.61 N.M/A
Inerzia del rotore	748 gcm^2
Numero di coppie di poli	14 coppie
Peso del motore senza encoder	242g
Peso del motore con encoder	272g
Temperatura massima di smagnetizzazione	120°C
Temperatura di lavoro	20~80°C
Tipo di encoder	AS5048A/AS5600

Installazione / Disegno (indicazioni dimensionali selezionate)

Con alloggiamento encoder: 30±0.2, 24, φ68, φ63; montaggio: 8-M3; diametri mostrati: φ44, φ30, φ22, φ5
Senza alloggiamento encoder: 24±0.2, φ68±0.05; montaggio: 8-M3 e 3-M2; ulteriori indicazioni mostrate: 1.1, φ16, φ53.5; diametri mostrati: φ44, φ30, φ22, φ5

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali / Download CAD

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Dettagli

SteadyWin GB6010 36V motor with encoder wiring, compatible with 12-bit/14-bit encoders for robotics

Supporta opzioni di encoder a 12 bit e 14 bit (AS5048A/AS5600) per un feedback di posizione accurato in costruzioni di gimbal e robotica.

GB6010 motor form-factor lineup showing multiple housing sizes and cable exits, slip-ring compatible design

La compatibilità con anelli di scorrimento e il funzionamento stabile a bassa velocità rendono la serie GB6010 una scelta ideale per gimbal, pod e meccanismi simili.