Panoramica
Il motore SteadyWin GB8115 è una serie di motori offerta nelle varianti GB8115-1 e GB8115-4, progettata per robotica e sistemi di movimento dove è necessaria l'integrazione dell'encoder. È compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit (tipo di encoder: AS5048A/AS5600) ed è descritto come compatibile con anelli di scorrimento e stabile a basse velocità.
Caratteristiche principali
- Modelli: GB8115-1 e GB8115-4
- Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
- Tipo di encoder: AS5048A/AS5600
- Compatibile con anelli di scorrimento; stabile a basse velocità
- Due configurazioni meccaniche riferite: con alloggiamento dell'encoder / senza alloggiamento dell'encoder
Specifiche tecniche
| Parametro | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 24V | 36V |
| Momento torcentale nominale | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Velocità nominale | 954 RPM | 372 RPM |
| Velocità massima | 1146 RPM | 534 RPM |
| Corrente nominale | 5.8 A | 2.1 A |
| Coppia di stallo | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Corrente di stallo | 33.1 A | 6.6 A |
| Resistenza di fase | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Induttanza di fase | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Costante di velocità | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Costante di coppia | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Inerzia del rotore | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 21 Coppie | 21 Coppie |
| Peso del motore senza encoder | 517.7 g | 517.7 g |
| Peso del motore con encoder | 627.7 g | 627.7 g |
| Temperatura di lavoro | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C | 120 °C |
| Tipo di encoder | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Dimensioni meccaniche / di installazione (da disegno)
- Diametro totale: Ø90 ±0.05
- Lunghezza: 31 ±0.2
- Diametro caratteristico notato: Ø48.5
- Nota sul modello di montaggio: 6-M4 (le notazioni includono Ø50 e Ø56)
- Nota di montaggio aggiuntiva (senza alloggiamento dell'encoder): 6-M2 Ø46
- Diametro aggiuntivo notato: Ø34
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali / Documenti
Per assistenza nella selezione (GB8115-1 vs GB8115-4) o domande di integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Il motore assemblato GB8115 pronto per encoder supporta encoder magnetici a 12 bit e 14 bit (AS5048A/AS5600).

La compatibilità con anelli di scorrimento e il funzionamento fluido a bassa velocità rendono la serie GB8115 una scelta solida per gimbal, pod e giunti robotici.

Scegli la configurazione meccanica che corrisponde alla tua costruzione: con alloggiamento dell'encoder o senza, utilizzando lo stesso fattore di forma Ø90 × 31 mm e schema di montaggio 6-M4.
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