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Motore SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encoder AS5048A/AS5600, Compatibile con Slip-Ring

Motore SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encoder AS5048A/AS5600, Compatibile con Slip-Ring

SteadyWin

Prezzo di listino $114.20 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $114.20 USD
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Panoramica

Il motore SteadyWin GB8115 è una serie di motori offerta nelle varianti GB8115-1 e GB8115-4, progettata per robotica e sistemi di movimento dove è necessaria l'integrazione dell'encoder. È compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit (tipo di encoder: AS5048A/AS5600) ed è descritto come compatibile con anelli di scorrimento e stabile a basse velocità.

Caratteristiche principali

  • Modelli: GB8115-1 e GB8115-4
  • Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
  • Tipo di encoder: AS5048A/AS5600
  • Compatibile con anelli di scorrimento; stabile a basse velocità
  • Due configurazioni meccaniche riferite: con alloggiamento dell'encoder / senza alloggiamento dell'encoder

Specifiche tecniche

Parametro GB8115-1 GB8115-4
Tensione nominale 24V 36V
Momento torcentale nominale 1.1 N·m 1.26 N·m
Velocità nominale 954 RPM 372 RPM
Velocità massima 1146 RPM 534 RPM
Corrente nominale 5.8 A 2.1 A
Coppia di stallo 5.17 N·m 4.11 N·m
Corrente di stallo 33.1 A 6.6 A
Resistenza di fase 0.33 Ω 3.89 Ω
Induttanza di fase 0.23 Mh 3.14 Mh
Costante di velocità 47.8 rpm/v 14.8 rpm/v
Costante di coppia 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
Inerzia del rotore 2574 gcm^2 2574 gcm^2
Numero di coppie di poli 21 Coppie 21 Coppie
Peso del motore senza encoder 517.7 g 517.7 g
Peso del motore con encoder 627.7 g 627.7 g
Temperatura di lavoro -10~80 °C -10~80 °C
Temperatura massima di smagnetizzazione 120 °C 120 °C
Tipo di encoder AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

Dimensioni meccaniche / di installazione (da disegno)

  • Diametro totale: Ø90 ±0.05
  • Lunghezza: 31 ±0.2
  • Diametro caratteristico notato: Ø48.5
  • Nota sul modello di montaggio: 6-M4 (le notazioni includono Ø50 e Ø56)
  • Nota di montaggio aggiuntiva (senza alloggiamento dell'encoder): 6-M2 Ø46
  • Diametro aggiuntivo notato: Ø34

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali / Documenti

Per assistenza nella selezione (GB8115-1 vs GB8115-4) o domande di integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

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