• SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor Planetary Reducer, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dual Encoder IP54
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor Planetary Reducer, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dual Encoder IP54
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36: 24V, 40.8W planetary reducer motor with 36:1 ratio, dual CAN/485 encoders, 3.12Nm torque, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36 motor: 24V, 40.8W, 3.12Nm, 36:1 ratio, dual encoder, CAN/485, IP54.
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SteadyWin GIM3505-36 Riduttore planetario motore robot, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, doppio encoder IP54

SteadyWin GIM3505-36 Riduttore planetario motore robot, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, doppio encoder IP54

SteadyWin

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Panoramica

Il SteadyWin GIM3505-36 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto progettato per il controllo di movimento di precisione nei moderni sistemi robotici. Combina un riduttore a ingranaggi planetari, feedback integrato tramite encoder e comunicazione CAN&485 per fornire una consegna di coppia affidabile, un controllo di posizione accurato e un'integrazione flessibile in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e piattaforme AGV.

Caratteristiche principali

  • Modello GIM3505-36 motore riduttore planetario ottimizzato per giunti robotici e meccanismi compatti.
  • Ampio intervallo di tensione operativa da 12 a 40 V, nominale a 24 V.
  • Riduttore a ingranaggi planetari con rapporto di trasmissione 36:1 e gioco di 15 arcmin.
  • Coppia nominale 3.12 N m e coppia di picco 8.01 N m per applicazioni robotiche impegnative.
  • Velocità di uscita dopo la riduzione: 55 rpm nominale, 97 rpm massima.
  • Supporto per doppio encoder: encoder sul driver più un secondo encoder sull'albero di uscita.
  • Interfaccia di comunicazione CAN&485 per integrazione con i comuni controllori di robot.
  • Design compatto e leggero con versioni specificate con e senza driver.
  • Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura di lavoro da -20 a +80 °C.
  • Livello di rumore <60 dB per un funzionamento più silenzioso in robot di servizio e ricerca.

Per domande tecniche, supporto per integrazione di sistema o richieste di volume, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Parametro Valore
Modello GIM3505-36
Metodo di avvolgimento Y
Tensione nominale 24 V
Intervallo di tensione 12~40 V
Potenza nominale 40.80 W
Momento torcentale nominale 3.12 N m
Momento torcentale di picco 8.01 N m
Velocità nominale dopo riduzione 55 rpm
Velocità massima dopo riduzione 97 rpm
Corrente nominale 1.70 A
Corrente di picco 4.54 A
Resistenza fase-fase 4.466 Ohm
Induttanza fase-fase 0.45 mH
Costante di velocità 4.04 rpm/V
Costante di coppia 2 N m/A
Numero di coppie di poli 0:00 coppie
Rapporto di riduzione 36:1
Tipo di ingranaggio Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore ALU
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore senza driver 165.3 g
Peso del motore con driver 177 g
Dimensione senza driver 45*40.3 mm
Dimensione con driver 45*44.1 mm
Carico assiale massimo 75 N
Carico radiale massimo 300 N
Rumore <60 dB
Comunicazione CAN&485
Secondo encoder sull'albero di uscita SI
Grado di protezione IP54
Temperatura di lavoro -20~+80 °C
Risoluzione dell'encoder sul driver 14 bit
Supporta encoder separato o meno SI

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici e manipolatori collaborativi
  • Eseoscheletri e sistemi robotici indossabili
  • Robot quadrupedi e piattaforme mobili con gambe
  • Veicoli AGV e robot mobili
  • Robot ARU e altri attuatori robotici compatti

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