Panoramica
Il SteadyWin GIM3505-8 Motore Robot con Riduttore Planetario è un motore robotico compatto, abilitato CAN, con un riduttore planetario integrato (8:1) progettato per movimenti di precisione in applicazioni robotiche. Il motore combina un encoder a 14 bit, ingranaggi del riduttore in alluminio e protezione IP54 per prestazioni affidabili in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi, veicoli AGV e sistemi simili.
Caratteristiche Principali
- Riduttore planetario (8:1) con materiale degli ingranaggi in ALU e 15 arcmin di gioco per ridurre il gioco e garantire una posizione stabile.
- Encoder integrato a 14 bit; supporta una connessione encoder separata e opzioni di freno personalizzate.
- Interfaccia di comunicazione CAN per il controllo in rete in sistemi robotici multiassi.
- Fattore di forma compatto: Ø43×23.6 mm (senza driver) o Ø43×30 mm (con driver) per adattarsi a assemblaggi compatti.
- Classificato per intervallo di temperatura industriale e protezione contro l'ingresso IP54.
- Funzionamento a bassa rumorosità: <60 dB.
- Caratteristiche di sicurezza integrate descritte nella documentazione del produttore: protezione da sovratemperatura, sovratensione e sovraccarico.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per assistenza clienti e supporto tecnico, contattare: support@rcdrone.top
Specifiche
| Modello | GIM3505-8 |
| Modello del driver | SDC101 |
| Tensione nominale | 24 V (intervallo 12-36V) |
| Potenza | 29 W |
| Momento torcentale nominale | 0.65 N·m |
| Momento torcentale di stallo | 1.27 N·m |
| Velocità nominale dopo riduzione | 225 RPM |
| Velocità massima dopo riduzione | 384 RPM |
| Corrente nominale | 1.2 A |
| Corrente di stallo | 2.4 A |
| Resistenza di fase | 5.06 Ω |
| Induttanza di fase | 0.62 mH |
| Costante di velocità | 16 rpm/v |
| Costante di coppia | 0.52 N·m/A |
| Numero di coppie di poli | 11 coppie |
| Rapporto di trasmissione | 8:1 |
| Tipo di ingranaggio | Pianeta |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | ALU |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15 arcmin |
| Peso del motore (senza driver) | 84 g |
| Peso del motore (con driver) | 97 g |
| Dimensioni (senza driver) | Ø43*23.6 mm |
| Dimensione (con Driver) | Ø43*30 mm |
| Carico Assiale Massimo | 75 N |
| Carico Radiale Massimo | 300 N |
| Rumore | <60 dB |
| Comunicazione | CAN |
| Secondo Encoder | NO |
| Grado di Protezione | IP54 |
| Temperatura di Funzionamento | -20°C a +80°C |
| Risoluzione Encoder | 14 Bit |
| Supporto Encoder Separato | SI |
| Supporto Freno Personalizzato | SI |
Manuali
- GlM3505-8_disegno_di_installazione.pdf
- GlM3505-8_con_disegno_di_installazione_driver.pdf
- GIM3505-8.stp
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