• SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor — 9:1 Planetary Gear, 0.71 N·m Rated Torque, 24V IP54 Robot Motor
  • SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor — 9:1 Planetary Gear, 0.71 N·m Rated Torque, 24V IP54 Robot Motor
  • 24V planetary reducer motor, 9:1 ratio, 0.71 N·m torque, IP54-rated for robotics.
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SteadyWin GIM3505-9 Motore Riduttore Planetario — Ingranaggio Planetario 9:1, Coppia Nominale 0,71 N·m, 24V IP54 Motore per Robot

SteadyWin GIM3505-9 Motore Riduttore Planetario — Ingranaggio Planetario 9:1, Coppia Nominale 0,71 N·m, 24V IP54 Motore per Robot

SteadyWin

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Panoramica

Il motore riduttore planetario SteadyWin GIM3505-9 è un motore robotico che combina un riduttore planetario 9:1 con un motore brushless integrato e opzioni di encoder. L'unità è classificata a 24V (intervallo di funzionamento 12~40V) con una potenza nominale di 38,40W e una coppia di uscita nominale di 0,71 N·m (picco 1,95 N·m). Il riduttore utilizza ingranaggi in alluminio, fornisce un gioco di 15 arcmin e soddisfa la protezione IP54.

Caratteristiche principali

  • Tipo di ingranaggio planetario, rapporto di trasmissione 9:1.
  • Voltaggio nominale 24V; intervallo di voltaggio operativo 12~40V.
  • Velocità nominale dopo la riduzione 258 RPM, massima 380 RPM.
  • Corrente nominale 1,60 A; corrente di picco 4,19 A.
  • Costante di coppia 0,35 N·m/A; costante di velocità 15,83 rpm/V.
  • Materiale del riduttore: ALU; gioco degli ingranaggi del riduttore 15 arcmin.
  • Grado di protezione IP54; temperatura di funzionamento -20~+80℃.
  • Encoder integrato sul driver (14 bit); secondo encoder sull'albero di uscita supportato (SÌ).
  • Comunicazione: CAN & 485.
  • Carico assiale massimo 75 N; carico radiale massimo 300 N; rumore <60 dB.

Applicazioni

Adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU come indicato nella documentazione tecnica.

Per ordinare o per supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top.

Specifiche

Parametro Valore
Modello GIM3505-9
Metodo di avvolgimento Y
Tensione nominale 24V
Intervallo di tensione 12~40V
Potenza nominale 38.40W
Momento torcentale nominale 0.71 N·m
Momento torcentale di picco 1.95 N·m
Velocità nominale dopo riduzione 258 RPM
Velocità massima dopo riduzione 380 RPM
Corrente nominale 1.60 A
Corrente di picco 4.19 A
Resistenza fase-fase 4.466 Ω
Induttanza fase-fase 0.45 mH
Costante di velocità 15.83 rpm/V
Costante di coppia 0.35 N·m/A
Numero di coppie di poli 0:00
Rapporto di trasmissione 9:1
Tipo di ingranaggio Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore ALU
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore senza driver 120 g
Peso del motore con driver 131.7 g
Dimensione senza driver 945*32.3 mm
Dimensione con driver 945*36.1 mm
Carico assiale massimo 75 N
Max.carico radiale 300 N
Rumore <60 dB
Comunicazione CAN & 485
Secondo encoder sull'albero di uscita SI
Grado di protezione IP54
Temperatura di lavoro -20~+80℃
Risoluzione dell'encoder sul driver 14 bit
Supporta encoder separato SI

Manuali

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_installation_drawing.pdf

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