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SteadyWin GIM3510-8 Motore Riduttore Planetario — 24V (12–40V), 31W, Rapporto 8:1, CAN, Encoder 14-bit, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Motore Riduttore Planetario — 24V (12–40V), 31W, Rapporto 8:1, CAN, Encoder 14-bit, IP54

SteadyWin

Prezzo di listino $96.00 USD
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Panoramica

Il motore riduttore planetario SteadyWin GIM3510-8 è un motore robotico compatto progettato per applicazioni robotiche che richiedono riduzione integrata, feedback dell'encoder e comunicazione CAN. Il GIM3510-8 combina un riduttore planetario 8:1 con un motore brushless integrato e un encoder per fornire coppia e velocità controllate per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e giunti AGV/quadrupedi piccoli.

Caratteristiche principali

  • Riduttore planetario integrato (8:1) con ingranaggi in ALU e basso gioco (15 arcmin).
  • Comunicazione CAN integrata e encoder a 14 bit per controllo in anello chiuso; supportato secondo encoder.
  • Ampia gamma di alimentazione: nominale 24 V (intervallo 12–40 V); compatibile con il modello di driver GDZ34.
  • Fattore di forma compatto e basso peso per giunti robotici con spazio limitato (Dia46 x 46.5 mm senza driver).
  • Protezione IP54 e ampia temperatura di funzionamento: -20°C a +80°C.

Specifiche Tecniche

&
Parametro Valore
Modello GIM3510-8
Modello del Driver GDZ34
Tensione Nominale 24 V (intervallo 12-40V)
Potenza 31 W
Momento Torcentale Nominale 1.4 Nm
Momento Torcentale di Stallo 6 Nm
Velocità Nominale dopo Riduzione 120 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 560 RPM
Corrente Nominale 1.3 A
Corrente di Stallo 25.3 A
Resistenza di Fase 0.48 Ohm
Induttanza di Fase 0.31 mH
Costante di Velocità 23.53 rpm/V
Costante di coppia 0.32 Nm/A
Numero di coppie di poli 7 coppie
Rapporto di trasmissione 8:1
Tipo di ingranaggio Piano
Materiale dell'ingranaggio riduttore ALU
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 247 g
Peso del motore (con driver) 259 g
Dimensioni (senza driver) Dia46 x 46.5 mm
Dimensioni (con driver) Dia46 x 51.5 mm
Carico assiale massimo 75 N
Carico radiale massimo 300 N
Rumore <60 dB
Comunicazione CAN
Secondo encoder SI
Grado di protezione IP54
Temperatura di esercizio -20°C a +80°C
Risoluzione encoder 14 Bit
Supporto encoder separato NO
Supporto freno personalizzato SI

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Per assistenza clienti e richieste tecniche, contattare support@rcdrone.top.

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