Panoramica
Il motore riduttore planetario SteadyWin GIM3510-8 è un motore robotico compatto progettato per applicazioni robotiche che richiedono riduzione integrata, feedback dell'encoder e comunicazione CAN. Il GIM3510-8 combina un riduttore planetario 8:1 con un motore brushless integrato e un encoder per fornire coppia e velocità controllate per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e giunti AGV/quadrupedi piccoli.
Caratteristiche principali
- Riduttore planetario integrato (8:1) con ingranaggi in ALU e basso gioco (15 arcmin).
- Comunicazione CAN integrata e encoder a 14 bit per controllo in anello chiuso; supportato secondo encoder.
- Ampia gamma di alimentazione: nominale 24 V (intervallo 12–40 V); compatibile con il modello di driver GDZ34.
- Fattore di forma compatto e basso peso per giunti robotici con spazio limitato (Dia46 x 46.5 mm senza driver).
- Protezione IP54 e ampia temperatura di funzionamento: -20°C a +80°C.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | GIM3510-8 |
| Modello del Driver | GDZ34 |
| Tensione Nominale | 24 V (intervallo 12-40V) |
| Potenza | 31 W |
| Momento Torcentale Nominale | 1.4 Nm |
| Momento Torcentale di Stallo | 6 Nm |
| Velocità Nominale dopo Riduzione | 120 RPM |
| Velocità Massima dopo Riduzione | 560 RPM |
| Corrente Nominale | 1.3 A |
| Corrente di Stallo | 25.3 A |
| Resistenza di Fase | 0.48 Ohm |
| Induttanza di Fase | 0.31 mH |
| Costante di Velocità | 23.53 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.32 Nm/A |
| Numero di coppie di poli | 7 coppie |
| Rapporto di trasmissione | 8:1 |
| Tipo di ingranaggio | Piano |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | ALU |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15 arcmin |
| Peso del motore (senza driver) | 247 g |
| Peso del motore (con driver) | 259 g |
| Dimensioni (senza driver) | Dia46 x 46.5 mm |
| Dimensioni (con driver) | Dia46 x 51.5 mm |
| Carico assiale massimo | 75 N |
| Carico radiale massimo | 300 N |
| Rumore | <60 dB |
| Comunicazione | CAN |
| Secondo encoder | SI |
| Grado di protezione | IP54 |
| Temperatura di esercizio | -20°C a +80°C |
| Risoluzione encoder | 14 Bit | Supporto encoder separato | NO |
| Supporto freno personalizzato | SI |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per assistenza clienti e richieste tecniche, contattare support@rcdrone.top.
Manuali
- SteadyWin_GIM3510-8_Schema_di_installazione.stp
- GlM3510-8_disegno_di_installazione.pdf
- Gl3510-8_disegno_di_installazione_con_freno.pdf
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