• SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W robot motor reducer, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36 robot motor planetary reducer specs listed
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black circular device with multicolored wires and mounting holes
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W motor, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54-rated planetary reducer.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black cylindrical motor with planetary reducer, 55W, 7.38 N·m torque, 36:1 gear ratio, CAN interface, and IP54 rating.
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SteadyWin GIM4310-36 Motore Robot Riduttore Planetario, 55 W, 7.38 N·m, Ingranaggio 36:1, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Motore Robot Riduttore Planetario, 55 W, 7.38 N·m, Ingranaggio 36:1, CAN, IP54

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Panoramica

Il SteadyWin GIM4310-36 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto progettato per attuazione precisa e ad alta coppia in sistemi robotici mobili e stazionari. Con un riduttore planetario 36:1, potenza nominale di 55 W, comunicazione CAN e protezione IP54, è adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU dove è richiesto un controllo del movimento affidabile e ripetibile.

Caratteristiche principali

  • Motore robotico con riduttore planetario (rapporto di trasmissione 36:1) per alta coppia di uscita a bassa velocità.
  • Coppia nominale 7,38 N·m e coppia di stallo 20,16 N·m dopo riduzione.
  • Velocità di uscita nominale 41 RPM (max 63 RPM) dopo riduzione.
  • Ampio intervallo di ingresso 12–36 V CC (nominale 24 V), potenza nominale 55 W.
  • Ingranaggi planetari in acciaio con 15 arcmin di gioco per una trasmissione stabile.
  • Interfaccia di comunicazione CAN e feedback dell'encoder a 14 bit.
  • Grado di protezione IP54 e temperatura di funzionamento da -20 °C a +80 °C.
  • Fattore di forma compatto di 55 mm di diametro, basso rumore < 60 dB.
  • Supporta freni personalizzati e gestisce carichi radiali fino a 500 N e carichi assiali fino a 125 N.

Per supporto tecnico, personalizzazione e servizio post-vendita, si prega di contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Scenari di Applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche Tecniche

Parametro Valore
Modello GIM4310-36
Modello del Driver SDC101
Tensione Nominale 24 V (intervallo 12–36 V)
Potenza 55 W
Momento Torcentale Nominale 7.38 N·m
Momento Torcentale di Blocco 20.16 N·m
Velocità Nominale dopo Riduzione 41 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 63 RPM
Corrente Nominale 2.3 A
Corrente di Stallo 6.8 A
Resistenza di Fase 1.89 ohm
Induttanza di Fase 0.75 mH
Costante di Velocità 2.63 rpm/V
Costante di Coppia 3.46 N·m/A
Numero di coppie di poli 14 coppie
Rapporto di trasmissione 36:1
Tipo di ingranaggio Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore Acciaio
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 300 g
Peso del motore (con driver) 310 g
Dimensioni (senza driver) 55 mm di diametro × 40 mm di lunghezza
Dimensioni (con driver) 55 mm di diametro × 47 mm di lunghezza
Carico assiale massimo 125 N
Carico radiale massimo 500 N
Rumore < 60 dB
Comunicazione CAN
Secondo Encoder No
Grado di Protezione IP54
Temperatura di Funzionamento -20 °C a +80 °C
Risoluzione dell'Encoder 14 bit
Supporto Encoder Separato No
Supporto Freno Personalizzato Sì

Manuali &e Download

SteadyWin_GIM4310-36 modello STEP 3D

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