SteadyWin GIM4310-40 Motore Riduttore Planetario 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

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Versione GIM4310-40

Selezione del Drive Non includere il driver GDZ4-40 (12-40V)

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Panoramica

SteadyWin GIM4310-40 è un motore riduttore planetario con un riduttore planetario in acciaio 40:1, progettato per giunti robotici compatti ad alta coppia e attuatori per automazione. Supporta la comunicazione CAN & RS485 e utilizza un encoder a 14Bit. È incluso un secondo encoder (SÌ).

Caratteristiche principali

Motore con riduttore planetario, rapporto di riduzione 40:1 (planetario)
Ingranaggi in acciaio del riduttore; gioco: 15 arcmin
Voltaggio nominale: 24 V (intervallo 12~40)
Comunicazione CAN & RS485
Risoluzione dell'encoder: 14Bit; secondo encoder: SÌ
Grado di protezione: IP54
Temperatura di funzionamento: -20dC a +80dC
Supporto freno personalizzato: SÌ

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Modello	GIM4310-40
Tipo di avvolgimento	Y
Modello del driver	GDZ4-40
Voltaggio nominale	24 V (intervallo 12~40)
Potenza	89 W
Coppia Nominale	8.5 N b7m
Momento di Stallo	30.59 N b7m
Velocità Nominale dopo Riduzione	70 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione	86RPM
Corrente Nominale	3.7 A
Corrente di Stallo	17.1 A
Resistenza di Fase	0.27 a9
Induttanza di Fase	0.8 mH
Costante di Velocità	3.58 rpm/v
Costante di Momento	1.79 N b7m/A
Numero di coppie di poli	14 coppie
Rapporto di trasmissione	40:1
Tipo di ingranaggio	Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore	ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore	15 arcmin
Peso del motore (senza driver)	336,7 g
Peso del motore (con driver)	364.5 g
Dimensione (senza Driver)	7*46mm
Dimensione (con Driver)	7*56mm
Carico Assiale Massimo	125 N
Carico Radiale Massimo	500 N
Rumore	<60 dB
Comunicazione	CAN & RS485
Secondo Encoder	SI
Grado di Protezione	IP54
Temperatura di Funzionamento	-20dC a +80dC
Risoluzione Encoder	14Bit
Supporto Encoder Separato	NO
Supporto Freno Personalizzato	SI