Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM4315-8, 62 W 24 V 8:1 ingranaggi in acciaio CAN, 3 N.m encoder IP54
Motore robot con riduttore planetario SteadyWin GIM4315-8, 62 W 24 V 8:1 ingranaggi in acciaio CAN, 3 N.m encoder IP54
SteadyWin
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Panoramica
Il SteadyWin GIM4315-8 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto con un riduttore planetario integrato 8:1 e un driver abilitato CAN, progettato per l'uso in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU e altre piattaforme mobili che richiedono un controllo preciso della coppia in un formato compatto.
Scenari di Applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Caratteristiche Chiave
- Modello GIM4315-8 Motore Robotico con driver GDZ468 e tensione nominale di 24 V (intervallo operativo 12-40 V).
- Potenza nominale 62 W con 3 N.m coppia nominale e 10 N.m coppia di stallo per giunti robotici esigenti.
- Riduttore planetario 8:1 con ingranaggi in acciaio e un gioco del riduttore di circa 15 arcmin.
- Velocità nominale di uscita dopo la riduzione 120 RPM, fino a un massimo di 200 RPM.
- Interfaccia di comunicazione CAN con supporto per un secondo encoder e risoluzione dell'encoder a 14 bit.
- Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura di funzionamento da -20° a +80°C.
- Dimensioni compatte: diametro 57,5 mm x lunghezza 51 mm (senza driver), diametro 57,5 mm x lunghezza 52 mm (con driver).
- Carico assiale massimo 125 N e carico radiale massimo 500 N.
- Supporto freno personalizzato opzionale (supporto freno personalizzato: SÌ).
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | GIM4315-8 |
| Modello del driver | GDZ468 |
| Tensione nominale | 24 V (intervallo 12-40 V) |
| Potenza | 62 W |
| Momento torcentale nominale | 3 N.m |
| Momento torcentale di stallo | 10 N.m |
| Velocità nominale dopo riduzione | 120 RPM |
| Velocità massima dopo riduzione | 200 RPM |
| Corrente nominale | 2.6 A |
| Corrente di stallo | 10.7 A |
| Resistenza di fase | 0.71 ohm |
| Induttanza di fase | 0.21 mH |
| Velocità Costante | 8.29 rpm/v |
| Coppia Costante | 0.96 N.m/A |
| Numero di Coppie di Poli | 14 coppie |
| Rapporto di Trasmissione | 8:1 |
| Tipo di Ingranaggio | Planetario |
| Materiale dell'Ingranaggio Riduttore | Acciaio |
| Gioco dell'Ingranaggio Riduttore | 15 arcmin |
| Peso del Motore (senza Driver) | 342 g |
| Peso del Motore (con Driver) | 369 g |
| Dimensioni (senza Driver) | 57.5 mm di diametro x 51 mm |
| Dimensioni (con Driver) | 57.5 mm di diametro x 52 mm |
| Carico assiale massimo | 125 N |
| Carico radiale massimo | 500 N |
| Rumore | <60 dB |
| Comunicazione | CAN |
| Secondo Encoder | SÌ |
| Grado di protezione | IP54 |
| Temperatura di funzionamento | -20° a +80°C |
| Risoluzione dell'encoder | 14 bit |
| Supporto per encoder separato | NO |
| Supporto freno personalizzato | SÌ |
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