• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
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SteadyWin GIM6010-48 Riduttore Planetario Motore Robot — Ingranaggio Planetario 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominale

SteadyWin GIM6010-48 Riduttore Planetario Motore Robot — Ingranaggio Planetario 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominale

SteadyWin

$156.00 USD
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Panoramica

Il motore riduttore planetario SteadyWin GIM6010-48 è un motore robotico progettato per l'attuazione precisa delle articolazioni e il controllo del movimento nei sistemi robotici. Il GIM6010-48 combina un riduttore planetario a due stadi 48:1 con una piattaforma di motore senza spazzole e opzioni di encoder integrate per fornire un'uscita compatta e ad alta coppia per bracci robotici, robot umanoidi e piattaforme mobili.

Caratteristiche principali

  • Riduttore planetario a due stadi 48:1 con ingranaggi in acciaio e un gioco di 15 arcmin.
  • Due varianti di driver supportate: SDC104 e SDC215 (diverse potenze e valutazioni di velocità/corrente).
  • Ampio voltaggio nominale: 24 V (funziona in un intervallo di 12–56 V).
  • Comunicazione integrata: interfacce CAN e Type-C.
  • Secondo encoder presente; opzioni di risoluzione dell'encoder elencate nelle specifiche.
  • Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C.
  • Supporto freno personalizzato disponibile.

Per vendite e supporto tecnico contattare: support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/ per ordinazioni e assistenza.

Specifiche

&14Bit
Parametro SDC104 SDC215
Modello GIM6010-48 GIM6010-48
Modello del driver SDC104 SDC215
Voltaggio nominale 24 V (intervallo 12-56V) 24 V (intervallo 12-56V)
Potenza 252W 156W
Momento torcentale nominale 30 N.M 27 N.M
Momento torcentale di stallo 66 N.M 55.9 N.M
Velocità nominale dopo riduzione 20 RPM 38 RPM
Velocità massima dopo riduzione 70 RPM 49 RPM
Corrente nominale 10.5 A 6.5 A
Corrente di stallo 23.4 A 13.5 A
Resistenza di fase 0.42 ohm 0.42 ohm
Induttanza di fase 0.34 mH 0.34 mH
Costante di velocità 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Costante di coppia 2.82 N.M/A 4.53 N.M/A
Numero di coppie di poli 14 coppie 14 coppie
Rapporto di trasmissione 48:1 48:1
Tipo di ingranaggio Pianeta Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore ACCIAIO ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 759 g 759 g
Peso del motore (con driver) 776 g 776 g
Dimensioni (senza driver) D80*56.5 mm D80*56.5 mm
Dimensioni (con driver) D80*67.5 mm D80*67.5 mm
Carico assiale massimo 225 N 225 N
Carico radiale massimo 900 N 900 N
Rumore <60 dB <60 dB
Comunicazione CAN & Type-C CAN & Type-C
Secondo encoder SI SI
Grado di protezione IP54 IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Risoluzione encoder 16Bit
Supporto encoder separato NO NO
Supporto freno personalizzato SI SI

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici e moduli articolari
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Moduli di guida e sterzo AGV (veicoli a guida automatica)
  • Robot ARU e altri sistemi di movimento di precisione

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