Motore robot SteadyWin GIM8108-48 con riduttore planetario 48V/36V 48:1, CAN Type-C, encoder 14bit, 45N.M
Motore robot SteadyWin GIM8108-48 con riduttore planetario 48V/36V 48:1, CAN Type-C, encoder 14bit, 45N.M
SteadyWin
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il SteadyWin GIM8108-48 Motore Riduttore Planetario è un motore Robot compatto e ad alta coppia con un riduttore planetario integrato 48:1 e un encoder a 14 bit, progettato per l'uso in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Supporta due opzioni di driver (SDC104 e SDC215), offre comunicazione CAN e Type-C, e fornisce protezione IP54 per applicazioni robotiche esigenti.
Caratteristiche principali
- Motore robotico con riduttore planetario ad alta potenza con rapporto di trasmissione 48:1 e ingranaggi in acciaio
- Momento torcentale nominale 45 N.M, momento torcentale di stallo fino a circa 132 N.M
- Due configurazioni del driver: SDC104 (48 V, 336 W) e SDC215 (36 V, 191 W)
- Uscita a bassa velocità e alto momento torcentale per un movimento robotico preciso (18 RPM o 32 RPM nominali dopo riduzione)
- Encoder integrato a 14 bit con supporto per secondo encoder (integrato)
- Interfacce CAN e Type-C per comunicazione e configurazione flessibili
- Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C
- Dimensioni compatte (Ø92*62mm / Ø92*73mm) e basso livello di rumore <60 dB
- Supporta soluzioni di freno personalizzate e gestisce carichi assiali fino a 225 N e carichi radiali fino a 900 N
Specifiche
| Parametro | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Modello | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Modello del driver | SDC104 | SDC215 |
| Voltaggio nominale | 48 V (intervallo 24-56 V) | 36 V (intervallo 24-40 V) |
| Potenza | 336 W | 191 W |
| Momento torcentale nominale | 45 N.M | 45 N.M |
| Momento torcentale di stallo | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Velocità nominale dopo riduzione | 18 RPM | 32 RPM |
| Velocità massima dopo riduzione | 53 RPM | 40 RPM |
| Corrente nominale | 7 A | 5.3 A |
| Corrente di stallo | 22 A | 20.9 A |
| Resistenza di fase | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Induttanza di fase | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Costante di velocità | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Costante di coppia | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie | 21 coppie |
| Rapporto di trasmissione | 48:1 | 48:1 |
| Tipo di ingranaggio | Pianeta | Pianeta |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | Acciaio | Acciaio |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso del motore (senza driver) | 762 g | 762 g |
| Peso del motore (con driver) | 780 g | 780 g |
| Dimensione (senza driver) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Dimensione (con driver) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Carico assiale massimo | 225 N | 225 N |
| Carico radiale massimo | 900 N | 900 N |
| Rumore | <60 dB | <60 dB |
| Comunicazione | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Secondo encoder | Sì | Sì |
| Grado di protezione | IP54 | IP54 |
| Temperatura di funzionamento | -20°C a +80°C | -20°C a +80°C |
| Risoluzione dell'encoder | 14 bit | 14 bit |
| Supporto per encoder separato | No | No |
| Supporto per freno personalizzato | Sì | Sì |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per domande tecniche, indicazioni per l'integrazione o assistenza post-vendita riguardanti il Motore Robotico Riduttore Planetario SteadyWin GIM8108-48, si prega di contattare il servizio clienti al https://rcdrone.top/ o via email a support@rcdrone.top.
Manuali &e Download
Related Collections
Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...
