Panoramica
Il SteadyWin GIM8108-8 Motore Riduttore Planetario è un motore a ingranaggi planetari compatto e integrato con opzioni di driver per robotica e attuazione industriale leggera. Valutazioni nominali chiave: 48 V (intervallo 24–56 V), potenza in uscita di 336 W, coppia nominale di 7,5 N·m e un rapporto di riduzione degli ingranaggi planetari di 8:1. L'unità include un encoder a 16 bit, comunicazione CAN e Type-C, e protezione IP54 per l'uso in sistemi automatizzati.
Caratteristiche principali
Riduzione planetaria integrata
Ingranaggio planetario 8:1 con ingranaggi in acciaio e gioco tipico di 15 arcmin per una trasmissione di coppia ripetibile.
Elettrico e prestazioni
Voltaggio nominale 48 V (funzionamento 24–56 V). Potenza nominale 336 W con corrente nominale di 7 A e corrente di stallo di 22 A. Velocità dopo la riduzione: nominale 110 RPM, massima 320 RPM.
Controllo e rilevamento
Encoder integrato con risoluzione a 16 bit e supporto per un secondo encoder. Interfacce di comunicazione: CAN e Type-C.Supporto encoder separato: No.
Limiti meccanici e durata
Carico assiale massimo nominale 225 N e carico radiale massimo 900 N. Livello di rumore <60 dB. Grado di protezione IP54. Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C.
Opzioni
Supporto freno personalizzato: Sì. Motore disponibile con o senza il modulo driver SDC104 (modello driver: SDC104).
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | GIM8108-8 |
| Modello Driver | SDC104 |
| Tensione Nominale | 48 V (intervallo 24-56 V) |
| Potenza | 336 W |
| Momento Torcentale Nominale | 7.5 N·m |
| Momento di Stallo | 22 N·m |
| Velocità Nominale dopo Riduzione | 110 RPM |
| Velocità Massima dopo Riduzione | 320 RPM |
| Corrente Nominale | 7 A |
| Corrente di Stallo | 22 A |
| Resistenza di Fase | 0.67 Ω |
| Induttanza di Fase | 0.45 mH |
| Costante di Velocità | 6.67 rpm/V |
| Costante di coppia | 1 N·m/A |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie |
| Rapporto di trasmissione | 8:1 |
| Tipo di ingranaggio | Planetario |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | ACCIAIO |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15 arcmin |
| Peso del motore (senza driver) | 378 g |
| Peso del motore (con driver) | 396 g |
| Dimensioni (senza driver) | Ø92*44 mm |
| Dimensioni (con driver) | Ø92*55 mm |
| Carico assiale massimo | 225 N |
| Carico radiale massimo | 900 N |
| Rumore | <60 dB |
| Comunicazione | CAN & Tipo-C |
| Secondo Encoder | SI |
| Grado di Protezione | IP54 |
| Temperatura di Funzionamento | -20°C a +80°C |
| Risoluzione Encoder | 16-bit |
| Supporto Encoder Separato | No |
| Supporto Freno Personalizzato | SI |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per ordinazioni, supporto tecnico o file CAD, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ per assistenza e servizio clienti.
Manuali
- GIM8108-8_Diagramma_di_installazione.pdf
- GIM8108-8_Core.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_core.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_diagramma_di_installazione.stp
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