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SteadyWin GIM8108-8 Motore Riduttore Planetario — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, Encoder 16‑bit per Attuatori Robotici

SteadyWin GIM8108-8 Motore Riduttore Planetario — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, Encoder 16‑bit per Attuatori Robotici

SteadyWin

Prezzo di listino $96.00 USD
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Panoramica

Il SteadyWin GIM8108-8 Motore Riduttore Planetario è un motore a ingranaggi planetari compatto e integrato con opzioni di driver per robotica e attuazione industriale leggera. Valutazioni nominali chiave: 48 V (intervallo 24–56 V), potenza in uscita di 336 W, coppia nominale di 7,5 N·m e un rapporto di riduzione degli ingranaggi planetari di 8:1. L'unità include un encoder a 16 bit, comunicazione CAN e Type-C, e protezione IP54 per l'uso in sistemi automatizzati.

Caratteristiche principali

Riduzione planetaria integrata

Ingranaggio planetario 8:1 con ingranaggi in acciaio e gioco tipico di 15 arcmin per una trasmissione di coppia ripetibile.

Elettrico e prestazioni

Voltaggio nominale 48 V (funzionamento 24–56 V). Potenza nominale 336 W con corrente nominale di 7 A e corrente di stallo di 22 A. Velocità dopo la riduzione: nominale 110 RPM, massima 320 RPM.

Controllo e rilevamento

Encoder integrato con risoluzione a 16 bit e supporto per un secondo encoder. Interfacce di comunicazione: CAN e Type-C.Supporto encoder separato: No.

Limiti meccanici e durata

Carico assiale massimo nominale 225 N e carico radiale massimo 900 N. Livello di rumore <60 dB. Grado di protezione IP54. Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C.

Opzioni

Supporto freno personalizzato: Sì. Motore disponibile con o senza il modulo driver SDC104 (modello driver: SDC104).

Specifiche

Parametro Valore
Modello GIM8108-8
Modello Driver SDC104
Tensione Nominale 48 V (intervallo 24-56 V)
Potenza 336 W
Momento Torcentale Nominale 7.5 N·m
Momento di Stallo 22 N·m
Velocità Nominale dopo Riduzione 110 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 320 RPM
Corrente Nominale 7 A
Corrente di Stallo 22 A
Resistenza di Fase 0.67 Ω
Induttanza di Fase 0.45 mH
Costante di Velocità 6.67 rpm/V
Costante di coppia 1 N·m/A
Numero di coppie di poli 21 coppie
Rapporto di trasmissione 8:1
Tipo di ingranaggio Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15 arcmin
Peso del motore (senza driver) 378 g
Peso del motore (con driver) 396 g
Dimensioni (senza driver) Ø92*44 mm
Dimensioni (con driver) Ø92*55 mm
Carico assiale massimo 225 N
Carico radiale massimo 900 N
Rumore <60 dB
ComunicazioneCAN & Tipo-C
Secondo Encoder SI
Grado di Protezione IP54
Temperatura di Funzionamento -20°C a +80°C
Risoluzione Encoder 16-bit
Supporto Encoder Separato No
Supporto Freno Personalizzato SI

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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