SteadyWin GIM8108-9 Motore Robot Riduttore Planetario, Rapporto 9:1, 221 W, CAN/485, Encoder 14-bit, IP54

Panoramica

Il SteadyWin GIM8108-9 Motore Robot con Riduttore Planetario è un attuatore a giunto compatto e ad alta coppia progettato per il controllo di movimento di precisione in robotica avanzata e automazione. Integrando un riduttore planetario 9:1, un motore senza spazzole, un encoder e un'interfaccia di driver in un alloggiamento a profilo basso di 96 mm, offre fino a 221 W di potenza, bassa retroazione e uscita stabile per giunti robotici esigenti e piattaforme mobili.

Caratteristiche Principali

• Motore robot con riduttore planetario con rapporto di trasmissione 9:1, ingranaggi in acciaio e retroazione di circa 15 arcmin per un posizionamento preciso e ripetibile.
• Alta densità di potenza con uscita di 192 W (SDC103) o 221 W (SDC303) e coppia nominale fino a 8.78 N m, adatta a giunti robotici compatti.
• Ampio intervallo di funzionamento elettrico – supporta un intervallo di alimentazione di 12-48 V e un intervallo di velocità di uscita di circa 159-245 rpm, a seconda della configurazione del driver e del punto di funzionamento.
• Caratteristiche di coppia stabili – costante di coppia da 0,96 a 1,83 N m/A e coppia di stallo fino a 27,38 N m per prestazioni affidabili in condizioni di carico variabili.
• Sensori integrati – risoluzione dell'encoder a 14 bit con supporto per secondo encoder indicato, che consente un controllo preciso della posizione e della velocità delle articolazioni; encoder esterno separato non è supportato.
• Design meccanico robusto – treno di ingranaggi planetari in acciaio, carico assiale massimo di 225 N e carico radiale di 900 N in un pacchetto compatto di diametro 96 mm.
• Basso rumore e protezione ambientale – rumore operativo <60 dB e grado di protezione IP54 per l'uso in ambienti interni tipici e leggeri industriali.
• Interfacce di comunicazione versatili – comunicazione CAN e 485 sull'opzione driver SDC103, e CAN sull'opzione SDC303 per una facile integrazione nelle reti di controllo robotico.
• Sicurezza e affidabilità – progettato con caratteristiche di protezione da sovratemperatura e sovratensione e un ampio intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C.
• Fattore di forma compatto e pronto per l'integrazione – solo 34 mm di lunghezza senza driver o 41,5 mm con driver, consentendo layout multi-articolazione densi in robot umanoidi, quadrupedi e bracci.
• Supporto freno personalizzato – supporta l'aggiunta di un freno personalizzato dove richiesto dall'applicazione.

Per selezione, integrazione o supporto post-vendita di questo motore robotico, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Scenari di applicazione

• Giunti di robot umanoidi (spalla, gomito, anca, ginocchio, ecc.)
• Bracci robotici e manipolatori collaborativi
• Attuatori per esoscheletri
• Giunti per quadrupedi e cani meccanici
• Moduli di guida per robot mobili AGV e altri
• Piattaforme robotiche ARU e di uso generale che richiedono attuatori compatti ad alta coppia

Specifiche tecniche

Manuali e Download

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (modello 3D)
• GIM8108-9_disegno_di_installazione.pdf

Dettagli