• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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Motore robot SteadyWin GIM8115-36 con riduttore planetario, rapporto 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

Motore robot SteadyWin GIM8115-36 con riduttore planetario, rapporto 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

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$216.00 USD
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Panoramica

Il motore robotico SteadyWin GIM8115-36 con riduttore planetario è una soluzione di azionamento integrata compatta progettata per giunti robotici ad alta coppia e bassa velocità. Con un riduttore planetario 36:1, ingranaggi riduttori in acciaio, fino a 54N.M di coppia nominale e 228N.M di coppia di stallo, è adatto per robot umanoidi esigenti, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e piattaforme mobili.

Caratteristiche principali

  • Riduttore planetario 36:1 con ingranaggi in acciaio e 15arcmin di gioco per un posizionamento preciso.
  • Multiple configurazioni elettriche: tensione nominale 24V/48V e potenze da 163W a 230W.
  • Alta coppia in uscita: coppia nominale fino a 54N.M, coppia di stallo fino a 228N.M.
  • Bassa velocità, alta coppia in uscita dopo la riduzione: nominale 26-35RPM, max 32-40RPM.
  • Encoder integrato con risoluzione 14Bit e supporto per secondo encoder (SÌ).
  • Interfacce di comunicazione: CAN & 485 o CAN, a seconda della configurazione.
  • Grado di protezione IP54 e temperatura di funzionamento da -20°C a +80°C.
  • Fattore di forma compatto (D96*51.5mm o D96*48.5mm) e peso leggero (920g / 960g).
  • Supporta integrazione freno personalizzato (Supporto freno personalizzato: SÌ).

Per domande tecniche pre-vendita, richieste di personalizzazione o supporto post-vendita per questo motore robotico, si prega di contattare il nostro servizio clienti a support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

La tabella sottostante elenca le quattro configurazioni disponibili del SteadyWin Motore Riduttore Planetario GIM8115-36 come fornito dal produttore.

Parametro Opzione 1 Opzione 2 Opzione 3 Opzione 4
Modello GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Modello del driver SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Voltaggio nominale 24V (intervallo 24-48V) 48V (intervallo 15-48V) 24V (intervallo 24-48V) 48V (intervallo 15-48V)
Potenza 163W 230W 197W 226W
Momento torcentale nominale 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Momento torcentale di stallo 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Velocità nominale dopo riduzione 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Velocità massima dopo riduzione 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Corrente nominale 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Corrente di stallo 20.5A 21A 23A 20A
Resistenza di fase 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Induttanza di fase 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Costante di velocità 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Costante di coppia 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Numero di coppie di poli 21 coppie 21 coppie 21 coppie 21 coppie
Rapporto di trasmissione 36:1 36:1 36:1 36:1
Tipo di ingranaggio Planetario Planetario Planetario Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ACCIAIO ACCIAIO ACCIAIO ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Peso del motore (senza driver) 920g 920g 920g 920g
Peso del motore (con driver) 960g 960g 960g 960g
Dimensioni (senza driver)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Dimensione (con Driver) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Carico assiale massimo 250N 250N 250N 250N
Carico radiale massimo 1000N 1000N 1000N 1000N
Rumore <65dB <65dB <65dB <65dB
Comunicazione CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Secondo encoder SI SI SI SI
Grado di protezione IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Risoluzione dell'Encoder 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Supporto Encoder Separato NO NO NO NO
Supporto Freno Personalizzato YES YES YES YES

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