• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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Motore robotico SteadyWin GIM8115-9 con riduttore planetario, rapporto 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

Motore robotico SteadyWin GIM8115-9 con riduttore planetario, rapporto 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, encoder 14 bit

SteadyWin

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Panoramica

Il SteadyWin GIM8115-9 Motore Riduttore Planetario è un motore robotico compatto e ad alta coppia con un riduttore planetario integrato 9:1, progettato per l'uso in giunti robotici e moduli di azionamento esigenti. Con un intervallo di potenza da 190W a 245W, ingranaggi planetari in acciaio, opzioni di driver integrate (SDC103 e SDC303), feedback dell'encoder a 14 bit e protezione IP54, è adatto per applicazioni che richiedono un controllo del movimento preciso e a bassa retroazione in un sistema da 24-48V.

Caratteristiche Principali

  • Riduttore planetario integrato 9:1 con ingranaggi in acciaio e retroazione di circa 15 arcmin per un posizionamento preciso.
  • Intervallo di potenza da 190W a 245W con coppia nominale da 12.9 N.M a 13.8 N.M e coppia di stallo da 39 N.M a 49 N.M tra le varianti.
  • Velocità di uscita nominale dopo la riduzione da 100 RPM a 136 RPM e velocità massima dopo la riduzione da 129 RPM a 160 RPM.
  • Supporta sistemi bus a 24 V e 48 V (intervalli 24-48V e 15-48V a seconda della configurazione del driver).
    • &Funzionamento a bassa rumorosità, specificato a <60dB.
  • Design meccanico ad alta capacità di carico con carico assiale massimo fino a 225N e carico radiale massimo di 900N.
  • Opzioni di comunicazione CAN e 485 a seconda della variante, con supporto per secondo encoder indicato come SÌ.
  • Encoder integrato a 14Bit, con supporto per encoder separato specificato come NO e supporto per freno personalizzato specificato come SÌ.
  • Grado di protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -20°C a +80°C per l'uso in ambienti variabili.
  • Dimensioni compatte del motore di circa Dia 96*41mm (senza driver) e Dia 96*48.5mm (con driver), con peso del motore da 660g a 705g.

Per supporto tecnico, consigli per l'integrazione o servizio post-vendita, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Scenari di Applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Tutti i dati tecnici per il Motore Riduttore Planetario SteadyWin GIM8115-9 (inclusi i suoi driver e varianti di tensione) sono riassunti di seguito.

Parametro Valore
Modello GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Modello Driver SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Tensione Nominale 24 V (intervallo 24-48V) / 48V (intervallo 15-48V) / 24V (intervallo 24-48V) / 48V (intervallo 15-48V)
Potenza 190W / 221W / 202W / 245W
Momento Nominale 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Momento di Stallo 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Velocità Nominale dopo Riduzione 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Velocità Massima dopo Riduzione 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Corrente Nominale 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Corrente di Stallo 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Resistenza di Fase 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Induttanza di Fase 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Costante di Velocità 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Costante di Momento 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Numero di coppie di poli 21 coppie / 21coppie / 21coppie / 21coppie
Rapporto di trasmissione 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Tipo di ingranaggio Planetario / Planetario / Planetario / Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore ACCIAIO / ACCIAIO / ACCIAIO / ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Peso del motore (senza driver) 660 g / 660g / 660g / 660g
Peso del motore (con driver) 705 g / 705g / 705g / 705g
Dimensioni (senza driver) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm
Dimensioni (con driver) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Carico assiale massimo 225 N / 225N / 225N / 225N
Carico radiale massimo 900 N / 900N / 900N / 900N
Rumore <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Comunicazione CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Secondo encoder YES / YES / YES / YES
Grado di protezione IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Temperatura di funzionamento -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C
Risoluzione encoder 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Supporto encoder separato NO / NO / NO / NO
Supporto freno personalizzato YES / YES / YES / YES

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