Panoramica
Il motore SteadyWin GWK6010-8 è un motore a ingranaggi planetari (rapporto di trasmissione 1:8) progettato per giunti robotici e moduli di movimento che richiedono alta coppia a bassa-media velocità di uscita. I principali dati di prestazione includono 295W di potenza nominale, 5.68 N.M coppia nominale, 383RPM di velocità nominale dopo il riduttore e grado di protezione IP54.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche principali
- Riduttore planetario: rapporto di trasmissione 1:8, ingranaggi in acciaio, 15 arcmin di gioco
- Alta coppia in uscita: 5.68 N.M coppia nominale; 16.89 N.M coppia di stallo
- Costanti del motore fornite per la progettazione del controllo: 21.67 rpm/v costante di velocità; 0.39 N.M/Una costante di coppia
- Capacità di carico: 225N carico assiale massimo; 900N carico radiale massimo
- Grado di protezione IP54; temperatura di lavoro -20~65℃
Specifiche
| Modello | GWK6010-8 |
| Tipo di avvolgimento | Y |
| Tensione di prova | 24V |
| Potenza nominale | 295W |
| Coppia nominale | 5.68N.M |
| Coppia di stallo | 16.89N.M |
| Velocità nominale dopo il riduttore | 383RPM |
| Velocità massima dopo il riduttore | 520RPM |
| Corrente nominale | 12.3A |
| Corrente di stallo | >30A |
| Resistenza fase a fase | 0.85Ω |
| Induttanza Fase a Fase | 0.04mH |
| Costante di Velocità | 21.67rpm/v |
| Costante di Coppia | 0.39N.M/A |
| Numero di Coppie di Poli | 14Coppie |
| Rapporto di Ingranaggio | 1:8 |
| Tipo di Ingranaggio | Pianeta |
| Materiale dell'Ingranaggio Riduttore | ACCIAIO |
| Gioco dell'Ingranaggio Riduttore | 15arcmin |
| Peso del Motore senza Driver | 260.5g |
| Dimensione senza Driver | Ø67.5*30.5mm |
| Carico assiale massimo | 225N |
| Carico radiale massimo | 900N |
| Grado di protezione | IP54 |
| Temperatura di lavoro | -20~65℃ |
Manuali
Per domande di integrazione (montaggio, cablaggio o selezione del controller), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
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