SteadyWin GWK6013-9 Motore a ingranaggi planetari 1:9 Riduttore, 24V 331W 247RPM, IP54 per robotica
SteadyWin GWK6013-9 Motore a ingranaggi planetari 1:9 Riduttore, 24V 331W 247RPM, IP54 per robotica
SteadyWin
Prezzo di listino
$138.00 USD
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Panoramica
Il motore SteadyWin GWK6013-9 è un motore a ingranaggi con riduttore planetario (rapporto di trasmissione 1:9), progettato per attuazione robotica compatta e ad alta coppia. I principali parametri elettrici e di prestazione includono una tensione di prova di 24V, una potenza nominale di 331 W, una coppia nominale di 9.8 N.M e una velocità nominale di 247RPM dopo il riduttore.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di avvolgimento | Y |
| Tensione di prova | 24V |
| Potenza nominale | 331 W |
| Coppia nominale | 9.8 N.M |
| Coppia di stallo | 30.83 N.M |
| Velocità nominale dopo il riduttore | 247RPM |
| Velocità massima dopo il riduttore | 344 RPM |
| Corrente nominale | 13.8 A |
| Corrente di stallo | >30A |
| Resistenza fase a fase | 0.074Ω |
| Induttanza fase a fase | 0.046 mH |
| Costante di velocità | 14.33rpm/v |
| Costante di coppia | 0.47 N.M/A |
| Numero di coppie di poli | 14Coppie |
| Rapporto di trasmissione | 1:9 |
| Tipo di ingranaggio | Planetario |
| Materiale dell'ingranaggio riduttore | ACCIAIO |
| Gioco dell'ingranaggio riduttore | 15arcmin |
| Peso del motore senza driver | 319g |
| Dimensione senza driver | Ø69*26.5mm |
| Carico assiale massimo | 225N |
| Carico radiale massimo | 900N |
| Grado di protezione | IP54 |
| Temperatura di lavoro | -20 a 65°C |
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