SteadyWin GWK7010-8 Motore con riduttore planetario 1:8, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 RPM

SteadyWin

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Versione GWK7010-8

Selezione del Drive Non includere il driver GDS68 (SDC104) Driver GDZ468 (SDC215) Driver (12-40V) GDZ468 (SDC215) Driver (12-52V)

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Panoramica

Il motore SteadyWin GWK7010-8 è un motore riduttore con un riduttore planetario 1:8, progettato per moduli di movimento robotico dove sono richiesti dimensioni compatte, coppia di uscita e velocità controllata. I principali parametri elettrici e meccanici sono forniti di seguito per l'integrazione e la dimensionamento del sistema.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Riduttore planetario: rapporto di trasmissione 1:8
Ingranaggi del riduttore in acciaio; gioco del riduttore: 15 arcmin
Tipo di avvolgimento: Y
Grado di protezione: IP54
Capacità di carico definita: carico assiale massimo 225 N; carico radiale massimo 900 N

Specifiche

Parametro	Valore
Tipo di avvolgimento	Y
Tensione di prova	24V
Potenza nominale	170 W
Momento torcentale nominale	7.6 N.m
Momento torcentale di stallo	23.24 N.m
Velocità nominale dopo il riduttore	151 RPM
Velocità massima dopo il riduttore	222 RPM
Corrente nominale	7.1 A
Corrente di stallo	>60 A
Resistenza fase a fase	0.27 ohm
Induttanza fase a fase	0.0958 mH
Costante di velocità	9.25 rpm/V
Costante di coppia	0.65 N.m/A
Numero di coppie di poli	21 coppie
Rapporto di trasmissione	1:8
Tipo di ingranaggio	Planetario
Materiale dell'ingranaggio riduttore	ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore	15 arcmin
Peso del motore senza driver	334 g
Dimensione senza driver	Dia. 78 x 22.5 mm
Carico assiale massimo	225 N
Carico radiale massimo	900 N
Grado di protezione	IP54
Temperatura di lavoro	-20~65 C

Per controlli di adattamento pre-vendita (spazio, carico o dimensionamento velocità/coppia) o supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.