SteadyWin GWK7015-8 Motore Riduttore Epicicloidale 1:8, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94RPM

SteadyWin

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Versione GWK7015-8

Selezione del Drive Non includere il driver GDS68 (SDC104) Driver GDZ468 (SDC215) Driver (12-40V) GDZ468 (SDC215) Driver (12-52V)

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Panoramica

Il motore SteadyWin GWK7015-8 è un motore riduttore con un riduttore planetario 1:8, progettato per attuazione robotica a bassa velocità e alto coppia. È specificato per una tensione di prova di 24V e include parametri di prestazione come coppia nominale/di stallo, velocità dopo il riduttore e capacità di carico per l'integrazione in progetti di robotica e automazione.

Caratteristiche principali

Riduttore planetario con rapporto di trasmissione 1:8
Materiale del riduttore in acciaio
Gioco del riduttore specificato: 15arcmin
Grado di protezione: IP54
Ampio intervallo di temperatura di lavoro: -20~65C

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Tipo di avvolgimento	Y
Tensione di prova	24V
Potenza nominale	168 W
Momento torcentale nominale	11.4 N.M
Momento torcentale di stallo	31.71 N.M
Velocità nominale dopo il riduttore	94RPM
Velocità massima dopo il riduttore	148 RPM
Corrente nominale	7A
Corrente di stallo	>60A
Resistenza fase a fase	0.3719
Induttanza fase a fase	0.14 mH
Costante di velocità	6.17rpm/v
Costante di coppia	1.2 N.M/A
Numero di coppie di poli	21Coppie
Rapporto di trasmissione	1:8
Tipo di ingranaggio	Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore	ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore	15arcmin
Peso del motore senza driver	375.3g
Dimensione senza driver	78*22.5mm
Carico assiale massimo	225N
Carico radiale massimo	900N
Grado di protezione	IP54
Temperatura di lavoro	-20~65C