SteadyWin GWK8108-8 Motore 410W 24V Test, Riduttore planetario 1:8, 288RPM nominali, IP54

SteadyWin

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Versione GWK8108-8

Selezione del Drive Non includere il driver GDS68 (SDC104) Driver GDZ468 (SDC215) Driver (12-40V) GDZ468 (SDC215) Driver (12-52V)

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Panoramica

Motore SteadyWin GWK8108-8 con riduttore planetario integrato 1:8 per applicazioni di guida e giunti nei robot, dove sono richiesti dimensioni compatte, alta coppia e velocità controllata.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Riduttore planetario con rapporto di trasmissione 1:8
Ingranaggi del riduttore in acciaio
Gioco del riduttore di 15 arcmin
Grado di protezione IP54

Specifiche

Tipo di avvolgimento	Y
Tensione di prova	24V
Potenza nominale	410 W
Coppia nominale	10.2 N.M
Coppia di stallo	24.78 N.M
Velocità Nominale dopo il Riduttore	288 RPM
Velocità Massima dopo il Riduttore	390 RPM
Corrente Nominale	17.1A
Corrente di Stallo	>60A
Resistenza Fase a Fase	0.06 ohm
Induttanza Fase a Fase	0.03 mH
Costante di Velocità	16.25 rpm/v
Costante di Coppia	0.6 N.M/A
Numero di coppie di poli	21 Coppie
Rapporto di trasmissione	1:8
Tipo di ingranaggio	Pianeta
Materiale dell'ingranaggio riduttore	ACCIAIO
Gioco dell'ingranaggio riduttore	15 arcmin
Peso del motore senza driver	327,3 g
Dimensione senza driver	Ø87*25.5mm
Carico assiale massimo	225N
Carico radiale massimo	900N
Grado di protezione	IP54
Temperatura di lavoro	-20~65 C