Panoramica
Il motore SteadyWin PM100 è un motore da 24V progettato per applicazioni di guida e giunti nei robot. Presenta una coppia nominale di 1.6N·m a 130RPM, con una velocità massima di 290RPM e supporta i tipi di encoder AS5048A/AS5600.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello | PM100 |
| Tensione Nominale | 24V |
| Coppia Nominale | 1.6N·m |
| Velocità Nominale | 130RPM |
| Velocità Massima | 290RPM |
| Corrente Nominale | 1.75A |
| Momento di stallo | 2N·m |
| Corrente di stallo | 3A |
| Giri di avvolgimento del motore | 30T |
| Resistenza di fase | 3Ω |
| Induttanza di fase | 31.5Mh |
| Costante di velocità | 11rpm/v |
| Costante di coppia | 1.13N.M/A |
| Inerzia del rotore | 2860gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 21Coppie |
| Peso del motore senza encoder | 454g |
| Peso del motore con encoder | 460g |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120°C |
| Temperatura di lavoro | 20~80°C |
| Tipo di encoder | AS5048A/AS5600 |
Dimensioni meccaniche / di montaggio
| Diametro esterno | Ø98.5 ±0.05 |
| Diametro del passo | Ø34.8 |
| Schema dei fori A | 6-M3 su Ø28.4 |
| Schema fori B | 4-M3 su Ø65 |
| Schema fori C | 2-M3 |
| Schema fori D | 8-M2.5 su Ø47 |
| Dimensione di riferimento | 36.5 ±0.2 |
| Dimensioni di riferimento | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| Uscita cavo di alimentazione | Contrassegnato nel disegno |
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Documenti
PM100_installation_diagram.pdf
Dettagli

Le dimensioni di montaggio e di spazio libero aiutano a confermare l'adattamento, inclusi il diametro esterno di Ø98.5 mm e i modelli di cerchio di bulloni standard.
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