Motore SteadyWin PM120 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Max) con opzione encoder AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

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Versione PM120

Encoder senza Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anello di scorrimento senza anello di scorrimento 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Panoramica

Il motore SteadyWin PM120 è un motore da 36V progettato per robotica e piattaforme di mobilità dove sono richiesti velocità e coppia controllate. Supporta opzioni di encoder AS5048A/AS5600 per l'integrazione del feedback di posizione/velocità.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Modello	PM120
Tensione nominale	36V
Coppia nominale	4 N·m
Velocità nominale	168 RPM
Velocità massima	330 RPM
Corrente nominale	3.8 A
Coppia di stallo	8.5 N·m
Corrente di stallo	16 A
Giri di avvolgimento del motore	20T
Resistenza di fase	3 Ω
Induttanza di fase	2.23Mh
Costante di velocità	9.2 rpm/v
Costante di coppia	1.03 N.M/A
Inerzia del rotore	4656 gcm^2
Numero di coppie di poli	21Coppie
Peso del motore senza encoder	1038 g
Peso del motore con encoder	1160 g
Temperatura massima di smagnetizzazione	120 °C
Temperatura di lavoro	20~80 °C
Tipo di encoder	AS5048A/AS5600