Panoramica
Il SteadyWin WK10025 è un motore robotico senza telaio progettato come una soluzione di motore senza telaio ad alta coppia per giunti robotici compatti e attuatori a azionamento diretto. Con una coppia nominale di 4 N m a 36 V e un'alta densità di potenza, supporta un controllo del movimento preciso e senza gioco in sistemi robotici avanzati, umani, mobili e industriali.
Caratteristiche principali
- Motore robotico senza telaio per integrazione diretta in giunti e meccanismi robotici
- Voltaggio nominale di 36 V con corrente nominale di 3,8 A per un funzionamento efficiente
- Alta capacità di coppia: coppia nominale di 4 N m e 8.5 N m coppia di stallo
- Velocità nominale di 168 rpm con una velocità massima fino a 330 rpm
- Alta conta di poli (21 coppie di poli) per un controllo fluido a bassa velocità
- Diametro interno dello statore di 78 mm e diametro esterno di 109 mm per design compatti ad alta densità di potenza
- Ampio intervallo di temperatura di lavoro da -20 a 80 °C con temperatura massima di demagnetizzazione di 120 °C
- Costruzione leggera di 576 g per applicazioni robotiche sensibili al peso
- Disponibili disegni di installazione 2D e modelli 3D STEP per semplificare l'integrazione meccanica e di sistema
Per supporto ingegneristico, guida all'integrazione o servizio post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 36 V |
| Corrente nominale | 3.8 A |
| Momento torcentale nominale | 4 N m |
| Velocità nominale | 168 rpm |
| Velocità massima | 330 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 8.5 N m |
| Corrente di stallo | 16 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 20T |
| Resistenza interfase | 3.06 Ohm |
| Induttanza interfase | 3.03 mH |
| Costante di velocità | 9 rpm/V |
| Costante di coppia | 1.03 N m/A |
| Inerzia del rotore | 6447 g cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 78 mm |
| Dimensione del motore | 109 mm di diametro x 33 mm di lunghezza |
| Peso del motore | 576 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Disegno di installazione WK10025 (PDF)
- Disegno di installazione WK10025CH (PDF)
- Modello 3D del motore SteadyWin WK10025 (STEP)
- Modello 3D del motore SteadyWin WK10025CH (STEP)
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