Panoramica
Il motore SteadyWin WK1105 è un motore compatto progettato per progetti di robotica e automazione mobile, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Caratteristiche principali
- Tensione nominale: 12V
- Costante di velocità: 1505rpm/v
- Dimensioni compatte: Ø14.9*6.25mm; peso: 6g
- 6 coppie di poli; 50T giri di avvolgimento
- Temperatura di lavoro: -20~80℃ (temperatura massima di smagnetizzazione: 120℃)
Specifiche
| Tensione nominale | 12V |
| Corrente nominale | 0.59A |
| Momento torcentale nominale | 0.01N.M |
| Velocità nominale | 850rpm |
| Velocità massima | 18057rpm |
| Momento torcentale di stallo | 0.01 N.m |
| Corrente di stallo | 0.92A |
| Avvolgimenti del motore | 50T |
| Resistenza interfase | 12.5Ω |
| Induttanza interfase | 1.15Mh |
| Costante di velocità | 1505rpm/v |
| Costante di coppia | 0.01N.M/A |
| Inerzia del rotore | 1gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 6Coppie |
| Temperatura di lavoro | -20~80℃ |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120℃ |
| Diametro interno dello statore | 5mm |
| Dimensioni del motore | Ø14.9*6.25mm |
| Peso del motore | 6g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali / Documenti
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