Panoramica
Il motore robotico SteadyWin WK2205 è un motore brushless DC senza telaio offerto in due varianti (WK2205 e WK2205CH). Entrambe le varianti condividono una tensione nominale di 12 V e una velocità massima di 5630 rpm, differendo in dimensioni, coppia nominale/bloccata e inerzia del rotore. Il design è compatto per l'integrazione in sistemi robotici con spazio limitato, dove è richiesto un fattore di forma del motore senza telaio e una bassa inerzia del rotore.
Valori chiave nominali: tensione nominale 12 V; corrente nominale 0,66 A; velocità nominale 792 rpm; costante di velocità 469 rpm/V. I valori specifici per variante sono elencati nella tabella delle Specifiche qui sotto.
Caratteristiche principali
Architettura brushless senza telaio
Fattore di forma del motore brushless DC senza telaio per integrazione diretta con rotori personalizzati e assemblaggi meccanici.
Ingombro compatto
Piccoli diametri del motore e bassa massa supportano installazioni con spazio limitato: WK2205 (Dia 26,3 x 9 mm, 14 g) e WK2205CH (Dia 25,3 x 6.2 mm, 12 g).
Capacità di alta velocità
Velocità massima 5630 rpm adatta per attuazione ad alta velocità e movimento di precisione quando abbinata a elettronica di guida appropriata.
Bassa inerzia del rotore
I valori di inerzia del rotore (9 gcm^2 per WK2205; 5 gcm^2 per WK2205CH) riducono il carico sui loop di controllo e migliorano la risposta dinamica.
Caratteristiche elettriche
Corrente nominale 0.66 A e resistenza interfase 7.4 Ohm per requisiti di guida costanti; costante di coppia e costante di velocità fornite per la regolazione del controllo.
Per richieste di pre-vendita e supporto tecnico contattare support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 12 V | 12 V |
| Corrente nominale | 0.66 A | 0.66 A |
| Momento nominale | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Velocità nominale | 792 rpm | 792 rpm |
| Velocità massima | 5630 rpm | 5630 rpm |
| Momento di stallo | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Corrente di stallo | 1 A | 1 A |
| Giri di avvolgimento | 65 giri | 65 giri |
| Resistenza interfase | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| Induttanza interfase | 1.68 mH | 1.68 mH |
| Costante di velocità | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 7 coppie | 7 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 10 mm | 10 mm |
| Dimensione del motore | Dia 26.3 x 9 mm | Dia 25.3 x 6.2 mm |
| Peso del motore | 14 g | 12 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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