SteadyWin WK3506 Motore Outrunner Senza Telaio — Motore DC Brushless per Bracci Robotici Industriali & Esoscheletri

Panoramica

Il motore senza spazzole SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless è un motore senza spazzole progettato per assemblaggi meccatronici di precisione. Questa famiglia di motori Robot compatti (WK3506 e WK3506CH) è destinata all'integrazione in bracci robotici, esoscheletri, robot umanoidi e robot a zampe dove sono richiesti bassa inerzia, intervalli di coppia definiti e un fattore di forma compatto.

Caratteristiche principali

• Costruzione senza telaio per integrazione diretta in assemblaggi di trasmissione e ingranaggi personalizzati.
• Due varianti di coppia: 0.09 N.M (WK3506) e 0.05 N.M (WK3506CH) per requisiti di carico adattabili.
• Dimensioni compatte con alta densità di potenza: piccolo diametro e bassa inerzia del rotore per una rapida risposta dinamica.
• Voltaggio nominale 12V con un ampio intervallo di temperatura di lavoro (-20~80℃) e alta tolleranza alla demagnetizzazione (120℃).
• Disponibili disegni di installazione 2D e file modello 3D per integrazione meccanica e validazione CAD.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici e manipolatori industriali
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi e a zampe
• Veicoli a guida automatica (AGV)
• Unità robotiche autonome (ARU)

Per domande relative al servizio clienti e tecniche, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ per assistenza con ordini, modelli CAD o indicazioni per l'integrazione.

Specifiche

Parametro                                 | Valore (WK3506)    | Valore (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Tensione nominale                        | 12V               | 12V
Corrente nominale                        | 1.1A              | 1.1A
Coppia nominale                          | 0.09N.M           | 0.05N.M
Velocità nominale                        | 467rpm            | 467rpm
Velocità massima                         | 1610rpm           | 1610rpm
Coppia di stallo                         | 0.15 N.M          | 0.08N.M
Corrente di stallo                       | 1.9A              | 1.9A
Giri di avvolgimento del motore          | 40T               | 40T
Resistenza interfase                      | 6.56Ω             | 6.56Ω
Induttanza interfase                      | 1.27Mh            | 1.27Mh
Costante di velocità                     | 134rpm/v          | 134rpm/v
Costante di coppia                       | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Inerzia del rotore                       | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Numero di coppie di poli                 | 11Coppie          | 11Coppie  
Temperatura di lavoro                    | -20~80℃           | -20~80℃  
Temperatura massima di smagnetizzazione   | 120℃              | 120℃  
Diametro interno dello statore            | 22mm              | 22mm  
Dimensione del motore                     | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Peso del motore                           | 32g               | 24g  

Manuali

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp