Panoramica
Il SteadyWin WK3510 Motore Outrunner Senza Telaio è un motore brushless DC outrunner da 28 mm e 12V progettato per l'integrazione diretta in sistemi di movimento compatti come piattaforme per telecamere a gimbal a 3 assi e applicazioni di motori robotici di precisione. Il suo design del statore senza telaio con diametro interno di 22 mm consente un'integrazione meccanica compatta attorno ai carichi utili, fornendo al contempo un'uscita di coppia fluida e precisa per un controllo del movimento avanzato.
Due varianti sono disponibili, WK3510 e WK3510CH, entrambe funzionanti a 12V nominali. Condividono gli stessi avvolgimenti, costanti elettriche e intervallo di temperatura di lavoro, offrendo al contempo diverse inerzie del rotore, coppie, dimensioni e pesi per soddisfare diverse esigenze di integrazione.
Caratteristiche Principali
- Design del motore senza telaio da 12V – Costruzione compatta e senza telaio per un'integrazione senza soluzione di continuità in gimbal, bracci robotici e assemblaggi di azionamento personalizzati.
- Alta velocità massima – Fino a 965 rpm per un posizionamento rapido e reattivo e un controllo del movimento dinamico.
- Momento torcentale nominale di circa 0,1 N·m – WK3510 fornisce 0,11 N·m di momento torcentale nominale (0,16 N·m di stallo) per un controllo del carico preciso e affidabile; la variante WK3510CH fornisce 0,06 N·m di momento torcentale nominale.
- Alta densità di potenza con bassa inerzia – Inerzia del rotore da 33 g·cm^2 (WK3510CH) a 76 g·cm^2 (WK3510) per un'accelerazione e decelerazione agili in sistemi esigenti.
- Prestazioni termiche stabili – Temperatura di lavoro nominale da -20 a 80 °C con una temperatura massima di demagnetizzazione di 120 °C per un'affidabilità a lungo termine.
- Caratteristiche elettriche ottimizzate – Costante di velocità di 80 rpm/V, fino a 0,2 N·m/A di costante di momento torcentale e 11 coppie di poli per un funzionamento fluido e a bassa ondulazione.
Per supporto al design, guida all'integrazione o richieste di motori robotici in grandi quantità, si prega di contattare il servizio clienti tramite https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
La tabella sottostante elenca i parametri chiave per entrambe le varianti di motore senza telaio WK3510 e WK3510CH.
| Parametro | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 12V | 12V |
| Corrente nominale | 0.53 A | 0.53 A |
| Momento torcentale nominale | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| Velocità nominale | 363 rpm | 363 rpm |
| Velocità massima | 965 rpm | 965 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 0.16 N·m | 0.08 N·m |
| Corrente di stallo | 0.8 A | 0.8 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 40T | 40T |
| Resistenza interfase | 8.53 ohm | 8.53 ohm |
| Induttanza interfase | 1.9 mH | 1.9 mH |
| Costante di velocità | 80 rpm/V | 80 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.2 N·m/A | 0.1 N·m/A |
| Inerzia del rotore | 76 g·cm^2 | 33 g·cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 11 coppie | 11 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 22 mm | 22 mm |
| Dimensioni del motore (diametro esterno x spessore) | 40 mm x 13.7 mm | 38.4 mm x 13 mm |
| Peso del motore | 47 g | 36 g |
Applicazioni
- Sistemi di telecamere gimbal a 3 assi che richiedono integrazione compatta e senza telaio
- Robot umanoidi e giunti robotici
- Bracci robotici e manipolatori collaborativi
- Eseoscheletri e meccanismi robotici indossabili
- Robot quadrupedi e piattaforme a zampe
- Veicoli AGV e robotica mobile
- Robot ARU e altre attrezzature di automazione di precisione
- Elettronica di consumo di alta gamma e strumentazione che richiedono movimento fluido e a bassa rumorosità
Manuali
- Disegno di installazione WK3510 (PDF)
- Disegno di installazione WK3510CH (PDF)
- Modello 3D del motore SteadyWin WK3510 (STEP)
- Modello 3D del motore SteadyWin WK3510CH (STEP)
Dettagli

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