Panoramica
SteadyWin WK4315 è un Motore Robotico e Motore Senza Telaio in un design a anello magnetico monopezzo DC brushless mini. Il WK4315 è progettato per assemblaggi robotici compatti dove un fattore di forma piatto e senza telaio con anello magnetico integrato consente un'integrazione diretta in giunti e stadi di ingranaggio.
Caratteristiche principali
-
Costruzione DC brushless senza telaio
Design a anello magnetico monopezzo in miniatura adatto per il montaggio diretto in giunti e alloggiamenti robotici. -
Dimensioni compatte
Dimensioni del motore Ø49 x 18,5 mm e diametro interno dello statore 25 mm per assemblaggi con spazio limitato. -
Costanti elettriche e di prestazione
Costante di velocità 28 rpm/V e costante di coppia 0,47 N.m/A per un controllo prevedibile con servodrive. -
Basso intervallo termico e operativo
Temperatura di lavoro nominale -20 ~ 80 °C; temperatura massima di demagnetizzazione 120 °C. -
Alto numero di poli
14 coppie di poli per una coppia fluida a bassa velocità e un controllo preciso della posizione.
Specifiche tecniche
| Voltaggio nominale | 24 V |
| Corrente nominale | 0.59 A |
| Coppia nominale | 0.28 N.m |
| Velocità nominale | 238 rpm |
| Velocità massima | 660 rpm |
| Coppia di stallo | 0.42 N.m |
| Corrente di stallo | 0.9 A |
| Giri di avvolgimento | 60 T |
| Resistenza interfase | 13.84 Ω |
| Induttanza interfase | 6.45 mH |
| Costante di velocità | 28 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.47 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 223 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 25 mm |
| Dimensione del motore | Ø49 x 18.5 mm |
| Peso del motore | 110 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici e giunti articolati
- Eseoscheletri e attuatori indossabili
- Robot quadrupedi
- Veicoli a guida automatica (AGV)
- Moduli di automazione ARU e compatti
Manuali
Disegni di installazione e download di modelli 3D sono forniti per integrazione e design CAD:
Per ordinare o per supporto tecnico contattare support@rcdrone.top.
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