Panoramica
Il motore robotico SteadyWin WK5215 (modello WK5215CH) è un motore senza telaio progettato per applicazioni robotiche dove è richiesta una dimensione compatta e integrazione in alloggiamenti personalizzati. Il motore senza telaio WK5215CH fornisce i parametri elettrici e meccanici elencati di seguito ed è adatto per l'attuazione robotica di precisione a 24V nominale.
Caratteristiche principali
- Formato del motore senza telaio per integrazione diretta in riduttori e alloggiamenti personalizzati.
- Alta capacità di accelerazione e progettato per migliorare le prestazioni termiche.
- Dimensioni esterne compatte per design robotici leggeri.
- Ampio intervallo di temperatura di funzionamento e alta temperatura massima di smagnetizzazione.
Specifiche
| Parametro | Valore (WK5215CH) |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 24 V |
| Corrente nominale | 1.24 A |
| Momento torcentale nominale | 0.41 N.m |
| Velocità nominale | 140 rpm |
| Velocità massima | 557 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 0.53 N.m |
| Corrente di stallo | 1.56 A |
| Giri di avvolgimento | 60 giri |
| Resistenza interfase | 14.09 Ohm |
| Induttanza interfase | 8.98 mH |
| Costante di velocità | 23 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.35 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 338 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 11 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 24 mm |
| Dimensione del motore | 58.6 x 19 mm |
| Peso del motore | 167 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Unità di ricerca autonome (robot ARU)
Manuali
Disegno di installazione e file modello 3D per integrazione e design meccanico:
Per vendite o supporto tecnico contattare support@rcdrone.top.
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