Panoramica
SteadyWin WK5225 è un Motore Senza Telaio progettato per essere utilizzato come Motore Robotico in sistemi robotici compatti. Il WK5225CH senza telaio fornisce una tensione nominale di 24V con una coppia nominale di 0,57 N·m e una velocità nominale di 110 rpm, rendendolo adatto per movimenti di precisione in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri e piccole piattaforme AGV/quadrupedi.
Caratteristiche Principali
- Costruzione senza telaio per integrazione diretta in assemblaggi personalizzati.
- Bassa inerzia del rotore (561 g·cm^2) per migliorare la risposta dinamica per rapidi cambi di posizione.
- Cogging ridotto e progettato per una maggiore affidabilità del sistema in applicazioni a ciclo chiuso.
- Dimensioni esterne compatte (Ø58,6 × 29 mm) e diametro interno dello statore di 24 mm per installazioni con spazio limitato.
- Ampio intervallo di temperatura di funzionamento: -20 ~ 80 °C e temperatura massima di demagnetizzazione di 120 °C.
Per assistenza clienti e supporto ordini, contattare: support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | Valore (WK5225CH) |
|---|---|
| Tensione nominale | 24 V |
| Corrente nominale | 1.54 A |
| Momento torcentale nominale | 0.57 N·m |
| Velocità nominale | 110 rpm |
| Velocità massima | 428 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 0.77 N·m |
| Corrente di stallo | 1.9 A |
| Giri di avvolgimento | 50 T |
| Resistenza interfase | 11.36 Ω |
| Induttanza interfase | 10.04 mH |
| Costante di velocità | 18 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.42 N·m/A |
| Inerzia del rotore | 561 g·cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 11 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 24 mm |
| Dimensione del motore | Ø58.6 × 29 mm |
| Peso del motore | 281 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli a guida automatica (AGV)
- Unità di ricerca autonome (ARU)
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