Panoramica
Il SteadyWin WK5515 è un motore robotico BLDC trifase ad alta coppia progettato per applicazioni di robotica compatta. Con una tensione nominale di 24 V, costanti di coppia precise e un fattore di forma a basso profilo di 60 x 19 mm, è adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e piattaforme AGV. Gli ingegneri che confrontano soluzioni di motori robotici compatti e stili di motori senza telaio possono utilizzare le seguenti specifiche verificate per integrazione e selezione.
Caratteristiche principali
- Motore robotico basato su un'architettura BLDC trifase per un movimento fluido e controllabile.
- Coppia nominale di 0,65 N.m con coppia di stallo fino a 1,26 N.m per giunti ad alta carico.
- Funziona a 24 V con una corrente nominale di 1,6 A e una corrente di stallo di 3,2 A.
- Velocità nominale di 264 rpm e velocità massima di 558 rpm per un'ampia gamma operativa.
- Dimensioni compatte del motore di 60 x 19 mm e peso di 196 g per design con spazio limitato.
- 14 coppie di poli e inerzia del rotore definita di 456 g cm^2 per una modellazione dinamica accurata.
- Intervallo di temperatura di lavoro da -20 a 80 °C con temperatura massima di demagnetizzazione di 120 °C.
- Adatto per l'integrazione in giunti robotici, inclusi progetti che valutano configurazioni di motori senza telaio e altri azionamenti personalizzati.
Per domande tecniche, assistenza CAD o supporto post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 24 V |
| Corrente nominale | 1.6 A |
| Momento torcentale nominale | 0.65 N.m |
| Velocità nominale | 264 rpm |
| Velocità massima | 558 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 1.26 N.m |
| Stallo corrente | 3.2 A |
| Avvolgimenti del motore | 42T |
| Resistenza interfase | 5.62 Ohm |
| Induttanza interfase | 3.98 mH |
| Costante di velocità | 23 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.43 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 456 g cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di demagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 24 mm |
| Dimensioni del motore | 60 x 19 mm |
| Peso del motore | 196 g |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Motore BLDC Trifase ad Alta Coppia SteadyWin WK5515
Motore robot BLDC a livello di componente adatto per l'integrazione in giunti robotici personalizzati, attuatori e altri sistemi di movimento di precisione dove sono richieste dimensioni compatte e caratteristiche elettriche definite.
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