Panoramica
Il SteadyWin WK6010 è un motore robotico brushless DC senza telaio progettato come un anello statore compatto per l'integrazione diretta in giunti robotici e altri sistemi di movimento di precisione. Questo motore senza telaio combina una costruzione a nucleo aperto salvaspazio con basso rumore, alta coppia e prestazioni stabili per applicazioni di automazione e robotica esigenti.
Il motore senza telaio ad alte prestazioni WK6010 è progettato per efficienza, precisione e adattabilità. È specificato con compatibilità a 24V DC, una velocità massima di 924 rpm e una coppia nominale di 0,22 N·m, fornendo un controllo del movimento preciso e fluido in un design leggero e senza telaio.
Caratteristiche principali
Alta densità di coppia in un design compatto senza telaio
- Design ultra-alta densità di potenza che genera una coppia di 0,22 N·m in una struttura compatta e leggera per supportare integrazioni robotiche in spazi ristretti.
- La costruzione senza telaio solo dello statore consente di integrare il motore direttamente in giunti, mozzi o collegamenti, riducendo al minimo le dimensioni e il peso complessivo del sistema.
Risposta dinamica e controllo preciso
- Bassa inerzia rotazionale consente caratteristiche di risposta inferiori a un millisecondo per applicazioni altamente dinamiche come il controllo dei droni, attrezzature di pick-and-place e robotica ad alta precisione.
- Design elettromagnetico ottimizzato con 14 coppie di poli e avvolgimenti a 80 giri per un'uscita di coppia fluida e un controllo della velocità accurato.
Prestazioni termiche ed elettriche
- La gestione termica avanzata supporta un funzionamento continuo ad alte prestazioni senza limitazioni termiche in condizioni nominali.
- Compatibile con sistemi DC a 24V e nominalmente valutato per un funzionamento a 36V per un'integrazione flessibile in piattaforme industriali e incorporate.
- Intervallo di temperatura di lavoro da -20 a 80°C, con una temperatura massima di demagnetizzazione di 120°C.
Integrazione modulare senza telaio
- Il diametro interno dello statore di 36 mm e le dimensioni complessive del motore di circa 68 x 15,5 mm consentono un'integrazione diretta in alloggiamenti personalizzati, giunti di bracci robotici e stadi rotativi compatti.
- Il design modulare senza telaio supporta opzioni di montaggio flessibili in bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e macchinari di precisione.
Applicazioni
- Robot umanoidi e robot di servizio
- Giunti di bracci robotici e robot collaborativi
- Eseoscheletri e sistemi robotici indossabili
- Robot quadrupedi e robot a più gambe
- Veicoli AGV e piattaforme mobili autonome
- Robot ARU e attrezzature di automazione personalizzate
- Attuatori di precisione, sistemi di pick-and-place e meccanismi aerospaziali
- Stabilizzazione dei droni e altri scenari di controllo del movimento ad alta dinamica
Per domande tecniche, consigli sulla selezione o supporto all'integrazione per il Motore Senza Telaio WK6010, si prega di contattarci tramite https://rcdrone.top/ o email support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 36 V |
| Corrente nominale | 1.3 A |
| Momento torcentale nominale | 0.8 N·m |
| Velocità nominale | 294 rpm |
| Velocità massima | 564 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 1.59 N·m |
| Corrente di stallo | 2.7 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 80T |
| Resistenza interfase | 10.28 ohm |
| Induttanza interfase | 12.35 mH |
| Costante di velocità | 16 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.61 N·m/A |
| Inerzia del rotore | 514 g cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80°C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120°C |
| Diametro interno dello statore | 36 mm |
| Dimensioni del motore | 68 x 15.5 mm |
| Peso del motore | 156 g |
| Punto operativo aggiuntivo | 24 V DC, 0.22 N·m coppia nominale, 924 rpm velocità massima |
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