Panoramica
Il SteadyWin WK6025 è un motore robotico senza telaio ad alte prestazioni progettato come un motore DC brushless senza nucleo per giunti robotici e sistemi di movimento compatti e di precisione. La sua costruzione senza telaio (rotore e statore separati) consente un'integrazione diretta in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e moduli di guida AGV dove sono richiesti alta densità di potenza e controllo accurato.
Con una tensione nominale di 36 V, 1.77 N.m coppia nominale e una velocità fino a 720 rpm, il motore senza telaio WK6025 combina una bassa inerzia rotazionale con un'eccellente dissipazione del calore, rendendolo adatto per applicazioni robotiche e di automazione a servizio continuo esigenti.
Caratteristiche principali
- Design brushless senza nucleo e senza telaio: Rotore e statore forniti come un set senza telaio per integrazione diretta in giunti robotici personalizzati e meccanismi compatti.
- Alta densità di potenza: 36 V, 7.4 Una corrente nominale e 1.77 N.m coppia nominale in un fattore di forma compatto di 68 x 30.5 mm.
- Bassa inerzia rotazionale: 1069 g cm^2 di inerzia del rotore supporta un'accelerazione e decelerazione rapide per un controllo del movimento reattivo.
- Eccellente dissipazione del calore: Progettato per un funzionamento stabile e un'affidabilità a lungo termine sotto carico continuo.
- Capacità di controllo preciso: Costante di coppia di 0.23 N.m/A e costante di velocità di 20 rpm/V consentono una regolazione accurata di coppia e velocità con controller adeguati.
- Ampia applicabilità industriale: Ben adatto per automazione industriale, elettronica di consumo, meccanismi legati all'aerospaziale e piattaforme di robotica avanzata.
- Costruzione ottimizzata per la robotica: 14 coppie di poli e avvolgimenti da 30 giri supportano un movimento fluido a bassa velocità e un controllo ad alta risoluzione quando abbinati a un feedback appropriato.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 36 V |
| Corrente nominale | 7.4 A |
| Momento torcentale nominale | 1.77 N.M |
| Velocità nominale | 504 rpm |
| Velocità massima | 720 rpm |
| Momento torcentale di stallo | 2.68 N.m |
| Corrente di stallo | 10.67 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 30T |
| Resistenza interfase | 3.35 ohm |
| Induttanza interfase | 3.73 mH |
| Costante di velocità | 20 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.23 N.M/A |
| Inerzia del rotore | 1069 g cm^2 |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 35.5 mm |
| Dimensione del motore | 68 x 30.5 mm |
| Peso del motore | 345 g |
Applicazioni
- Robot umanoidi e piattaforme bipedi
- Bracci robotici e giunti di robot collaborativi
- Eseoscheletri e attuatori robotici indossabili
- Robot quadrupedi e robotica a zampe
- Veicoli AGV e moduli di guida per robot mobili
- Robot ARU e meccanismi di automazione personalizzati
- Automazione industriale e sistemi di movimento di precisione
- Elettronica di consumo, droni di alta gamma e dispositivi per la casa intelligente che richiedono azionamenti compatti e reattivi
Per domande tecniche, indicazioni per l'integrazione o supporto post-vendita per il Motore Robot Frameless SteadyWin WK6025, si prega di contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
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