Motore robotico senza telaio SteadyWin WK8115 24V/36V, motore senza telaio ad alta coppia 90x19 mm con nucleo cavo per robotica
Motore robotico senza telaio SteadyWin WK8115 24V/36V, motore senza telaio ad alta coppia 90x19 mm con nucleo cavo per robotica
SteadyWin
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Panoramica
Il SteadyWin WK8115 è un motore robotico compatto senza telaio progettato per giunti robotici ad alte prestazioni e sistemi di automazione. Essendo un motore senza telaio con un diametro esterno di 90 mm e un diametro interno dello statore di 58,5 mm, offre un'alta densità di potenza e un controllo preciso per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU e dispositivi di consumo avanzati.
Caratteristiche principali
- Alta densità di potenza – Fornisce un'uscita sostanziale in un pacchetto sottile di 90 x 19 mm, ideale dove lo spazio di installazione è limitato.
- Inerzia rotazionale ultra-bassa – Supporta accelerazioni e decelerazioni molto rapide per un movimento reattivo in sistemi di pick-and-place e interattivi.
- Comportamento termico migliorato – La costruzione supporta una dissipazione del calore efficace, aiutando a mantenere prestazioni stabili durante un funzionamento prolungato.
- Controllo di precisione – Costanti del motore e basso cogging consentono un movimento accurato e fluido per robotica e automazione ad alta precisione.
- Integrazione versatile – Design senza telaio con un diametro interno dello statore di 58,5 mm semplifica l'integrazione in moduli articolati personalizzati e assemblaggi elettromeccanici compatti.
- Varianti duali – Disponibile come WK8115_1 (24 V) e WK8115_4 (36 V) per soddisfare diverse esigenze di tensione di alimentazione e di sistema.
Per domande tecniche, indicazioni per l'integrazione o acquisti in grandi quantità del motore senza telaio WK8115, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi e piattaforme bipedi
- Bracci robotici e manipolatori collaborativi
- esoscheletri indossabili
- Robot quadrupedi e multi-piedi
- Veicoli AGV e moduli di guida per robot mobili
- Robot ARU e attrezzature di automazione personalizzate
- Droni di alta gamma e gimbal
- Realtà virtuale e dispositivi consumer interattivi che richiedono attuazione rapida e precisa
Specifiche
| Parametro | Valore (WK8115_1) | Valore (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 24 V | 36 V |
| Corrente nominale | 5.8 A | 2.1 A |
| Momento torcentale nominale | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Velocità nominale | 954 rpm | 372 rpm |
| Velocità massima | 1146 rpm | 534 rpm |
| Momento di stallo | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Corrente di stallo | 33.1 A | 6.6 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 8 T | 30 T |
| Resistenza interfase | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| Induttanza interfase | 0.25 mH | 3.27 mH |
| Costante di velocità | 48 rpm/V | 15 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Inerzia del rotore | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie | 21 coppie |
| Temperatura di lavoro | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 °C | 120 °C |
| Diametro interno dello statore | 58.5 mm | 58.5 mm |
| Dimensione del motore | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| Peso del motore | 313 g | 313 g |
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