Programmazione drone STM32 da zero - Programmazione open source Kit quadricottero fai-da-te Bluebird

Panoramica

IL Kit di programmazione da zero per droni STM32 è un quadricottero fai da te altamente versatile progettato per studenti, ingegneri e appassionati desiderosi di imparare e sperimentare la tecnologia dei droni. Dotato di Microcontrollore STM32F103C8T6, questo kit fornisce ampie capacità di programmazione con Linguaggio C, rendendolo uno strumento eccezionale per padroneggiare i sistemi di volo dei quadricotteri e la programmazione integrata.

Caratteristiche principali

1. Open Source e programmabile:
   • Supporta la programmazione in linguaggio C utilizzando le librerie standard STM32.
   • Corredato da guide dettagliate, codice sorgente e strumenti di visualizzazione dei dati in tempo reale.
2. Controllo avanzato del volo:
   • Stabilizzazione a sei assi alimentata da Giroscopio MPU6050 e algoritmi di controllo PID.
   • Controllo direzionale preciso con parametri di volo personalizzabili.
3. Hardware ad alte prestazioni:
   • Microcontrollore STM32F103C8T6 con velocità di elaborazione di 72 MHz.
   • MOS AO3400 per un controllo efficiente del motore e modulo di comunicazione SI24R1.
4. Risorse di sviluppo complete:
   • Include tutti i componenti hardware necessari per il montaggio.
   • Supportato da USB e Collegamento J/ST per un debug e una programmazione senza interruzioni.
5. Esperienza utente migliorata:
   • Leggero (51 g) e resistente 720 motori a tazza cava.
   • La batteria da 600 mAh garantisce tempi di volo affidabili e prestazioni elevate.

Specifiche

Contenuto del kit

1. Telaio del drone × 1
2. Telecomando × 1 (4 joystick, display OLED e indicatori di stato)
3. Set di eliche × 1
4. Batteria al litio da 600 mAh × 1
5. Batteria per telecomando da 380 mAh × 1
6. Caricabatterie USB × 1
7. Motori e viti di ricambio

Caratteristiche aggiuntive

• Monitoraggio dei dati in tempo reale:
  • Connessione USB diretta a un computer per la visualizzazione e il debug dei dati.
• Supporto per il debug SWD:
  • Compatibile con J-Link e ST-Link per uno sviluppo flessibile.
• Design altamente modulare:
  • Facile sostituzione dei componenti per un utilizzo a lungo termine.
• Pronto per lo sviluppo secondario:
  • Interfacce IO riservate per aggiungere moduli personalizzati ed espandere le funzionalità.

Vantaggi

1. Adatto ai principianti: Il codice di base semplificato e la documentazione dettagliata lo rendono perfetto per gli utenti alle prime armi.
2. Personalizzazione fai da te: Ideale per esplorare algoritmi di volo e modifiche hardware.
3. Prestazioni di volo stabili: I componenti avanzati garantiscono un funzionamento fluido e affidabile.

Applicazioni consigliate

• Apprendimento degli algoritmi di volo e delle basi della programmazione.
• Sviluppo di applicazioni personalizzate per droni.
• Partecipazione a concorsi di ricerca e sviluppo e progetti di ingegneria.

Appunti

• Opzioni di assemblaggio:I kit sono disponibili completamente assemblati o come kit fai da te che richiedono la saldatura.
• Avviso di sicurezza: Assicurare la corretta manipolazione delle batterie al litio per evitare sovraccarichi o danni.

Questo kit combina un approccio pratico all'apprendimento con funzionalità ad alte prestazioni, rendendolo la soluzione definitiva per padroneggiare la tecnologia dei droni. Che tu sia un principiante o uno sviluppatore esperto, il Kit di programmazione da zero per droni STM32 è la tua porta d'accesso all'innovazione.

Microprocessore: MPU6000, Frequenza: 72011 Hz, Interfaccia IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicio 24, Radio: 2,4 GHz.

Logo Outdoor Life Entertainment DETMHHES. Design esclusivo Hattei con khlee guns e gruppo musicale AM ​​FM tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, un marchio di lifestyle all'aria aperta divertente ed entusiasmante.

HT-4ERT2 è un dispositivo USB HID dotato di controlli rotativi e display LED, perfetto per applicazioni musicali o di gioco.

Una coppia di strumenti di programmazione, i cavi JLink e STLink, progettati per il debug e la programmazione di microcontrollori, forniscono una connessione affidabile per lo sviluppo di software.

STM32F RIE+ più 72mZM STM32FF RE+ al modulo FA 10OW Yx e 7HnJf 5 con STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E con 2,46 pollici HA. Funziona da -20 °C a 60 gradi Celsius jG+E con una risoluzione di >50x (1 pollice E+ML). Ha una dimensione HR di 12 cm x Ocm nel package. Alimentato da 3,7 V e ha una capacità di 380 mAh.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, adatto per AF Robotics. Tensione di esercizio 3,7 V e 6 V. Include cavo di collegamento USB e modulo wireless IRE. Compatibile con microcontrollori STM32. Dimensioni: 17 cm x 38 cm x 6 cm.