Kit fai da te quadricottero open source STM32 - Scheda di apprendimento per studenti con flusso ottico laser PCB + rack di debug dei parametri PID

Panoramica

IL STM32 fai da te Kit quadricottero open source è una soluzione completa per studenti, hobbisti e sviluppatori che desiderano un'esperienza pratica in programmazione dei droni, dinamiche di volo e sviluppo hardware. Caratterizzato da un Microcontrollore STM32F103C8T6, Giroscopio a 6 assi MPU6050, E Modulo wireless NRF24L01, questo quadricottero è dotato di tecnologie all'avanguardia per un volo fluido e stabile. Il suo stabilizzazione del flusso ottico combinato con sensori di pressione barometrica assicura un mantenimento preciso dell'altitudine e il bloccaggio della posizione, mentre il Firmware C open source consente agli utenti di modificare gli algoritmi di volo. Con porte IO personalizzabili, ottimizzazione dei parametri PID wirelesse supporto per sviluppo secondario utilizzando Keil MDK5, questo quadricottero offre una versatilità senza pari sia per i principianti che per gli utenti avanzati. Un potente Batteria da 3,7 V 1200 mAh garantisce fino a 10 minuti di volo e il peso leggero Telaio da 320 mm x 230 mm è progettato per stabilità e portabilità. Il rack di debug PID incluso migliora ulteriormente l'esperienza di apprendimento, rendendo questo kit ideale per progetti educativi, competizioni e appassionati di droni.

Caratteristiche principali

1. Precisione del controllo del volo:

   • Dotato di Microcontrollore STM32F103C8T6 E Giroscopio MPU6050 per una dinamica di volo affidabile.
   • Modulo di flusso ottico (PM)W3901) E sensore barometrico (SPL06-001) consentono il mantenimento preciso della posizione e la stabilizzazione dell'altitudine (20 cm–400 cm).

2. Open Source e Programmabilità:

   • Firmware completamente open source scritto in norma C per un facile sviluppo secondario.
   • Compatibile con Chiodi MDK5 ambiente per progetti di programmazione avanzati.

3. Controllo senza fili:

   • Presenta un Modulo wireless NRF24L01 supportando una distanza di controllo di 50m+ in ambienti aperti.
   • Senza fili Regolazione dei parametri PID per gli assi X, Y, Z semplifica l'ottimizzazione del volo.

4. Progettazione hardware robusta:

   • Telaio resistente con 8520 motori a spazzole E Eliche da 13,5 cm per voli stabili sia indoor che outdoor.
   • Design leggero (100g batteria inclusa) supporta carichi utili fino a 60g, rendendolo adatto all'aggiunta di sensori o telecamere.

5. Strumenti di apprendimento avanzati:

   • Include un Rack di debug PID per la messa a punto dei parametri PID.
   • Le porte IO pre-saldate supportano estensioni come Interfacce della telecamera Wi-Fi, SPI, UART, E Moduli IIC.

6. Potente sistema di batterie:

   • Include 3,7 V 380 mAh E Batterie da 3,7 V 1200 mAh, offrendo orari di volo di Da 5 a 10 minuti a seconda del carico utile e delle condizioni.
   • La protezione integrata contro il sovraccarico e lo scaricamento garantisce la sicurezza della batteria.

7. Connessione Plug-and-Play:

   • Connessione USB HID per trasferimento dati in tempo reale e regolazioni dei parametri tramite interfaccia computerizzata.
   • Interfaccia di programmazione SWD di facile utilizzo che supporta entrambi Collegamento J E Collegamento ST debugger.

Specifiche tecniche

Quadricottero

• Chip principale: STM32F103C8T6
• Giroscopio: MPU6050 (6 assi)
• Modulo wireless: Tipo NRF24L01 (SI24R1)
• Driver del motore: Modello AO3400 (A09T)
• Motori: 8520 motori a spazzole
• Eliche: 13,5 cm (4 inclusi)
• Sensori: SPL06-001 (barometro), PMW3901 (flusso ottico)
• Batteria: 3,7 V 1200 mAh (10 minuti di volo) + 3,7 V 380 mAh (5 minuti di volo)
• Peso: 100 g (batteria inclusa)
• Dimensioni della cornice: 320 mm x 230 mm
• Porte aggiuntive: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB-I/O x1
• Capacità di carico utile: 60g

Controllo remoto

• Chip principale: STM32F103C8T6
• Modulo wireless: Tipo NRF24L01 (SI24R1)
• Display: OLED da 0,96 pollici
• Energia: Batteria da 3,7 V 380 mAh
• Distanza di controllo: >50m (campo aperto)
• Misurare: 12 cm x 10 cm
• Peso: 60g
• Caratteristiche aggiuntive: Pulsanti di calibrazione, interfaccia di ottimizzazione PID visualizzata

Contenuto della confezione

1. Telaio del quadricottero con elettronica preassemblata (Controller di volo basato su STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Controllo remoto wireless STM32 (con display OLED e modulo NRF24L01).
3. Batterie:
   • Batteria al litio da 3,7 V 1200 mAh x1 (tempo di volo di 10 minuti)
   • Batteria al litio da 3,7 V 380 mAh x1 (tempo di volo di 5 minuti)
4. Eliche di ricambio (4 pezzi)
5. Cavo di ricarica USB (compatibile con 3,7 V–4,2 V)
6. Cavi di collegamento (assortiti)
7. Cacciavite di precisione
8. Rack di debug PID
9. Manuale utente completo e tutorial (PDF e video).

Funzionalità aggiuntive evidenziate

• Posizionamento preciso dei componenti: Ogni parte saldata è contrassegnata, comprese le porte per l'alimentazione, SPI, IIC, USB e i connettori del motore.
• Strumenti di debug modulari: Il posizionamento del sensore ottico e barometrico garantisce dati di volo precisi per la regolazione PID.
• Estensioni della scheda di sviluppo: Consente l'integrazione di telecamere e sensori per la fotografia aerea e la registrazione video.
• Interfaccia visualizzata: I dati del quadricottero vengono visualizzati in tempo reale tramite software per PC a scopo di debug e ottimizzazione.

Applicazioni:

• Uso didattico: Perfetto per progetti di apprendimento STEM e corsi di ingegneria.
• Concorsi: Ideale per Drone fai da te sfide e gare di robotica.
• Appassionati: Progetto coinvolgente per appassionati e creativi di tecnologia.
• Sviluppo avanzato: Supporta lo sviluppo secondario per applicazioni personalizzate.

Avviso di sicurezza:

Garantisci condizioni di test sicure utilizzando il rack di debug incluso. Evita di volare in aree affollate o pericolose. Segui le istruzioni di montaggio e maneggia con cura i componenti saldati.

Grazie al suo design modulare, alla flessibilità open source e alle ampie risorse di apprendimento, il kit quadricottero open source fai da te STM32 è la tua porta di accesso per padroneggiare la tecnologia e la programmazione dei droni.

Si tratta di un assemblaggio di schede PCB per sistemi televisivi con chip STM3ZF103C8T6F, progettato per la trasmissione e la ricezione video di alta qualità.

OnF STM32F Blue Pill, 7% i: STM32 High Frequency BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV: STM32 Remote Control. Display: OLED da 0,96 pollici IM Et: 2,4 C IMHM: da ~20 °C a ~60 °C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12 cm x 6 cm InLaR: 3,7 V, 380 mAh, peso: 60 g