TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller, Giroscopio ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S

Panoramica

Il TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller è un controller di volo 20x20 progettato per costruzioni di droni da corsa e freestyle. Utilizza un giroscopio ICM-42688P, un MCU AT32F435RMT7 che funziona a 288MHz, sei UART, 8 MB di flash blackbox e connessioni plug-and-play per ESC compatibili e il sistema digitale DJI O3.

Il controller di volo è compatibile con ESC 20x20 e supporta connessioni ESC 4-in-1 utilizzando lo standard del connettore Betaflight. È progettato per gli ecosistemi TBS Crossfire e TBS Tracer, supportando anche altri ricevitori radio. I pad di saldatura ausiliari sono disposti per un'installazione pratica in telai di droni compatti.

Caratteristiche principali

• Giroscopio ICM-42688P per la versione Freestyle.
• MCU AT32F435RMT7 con clock a 288MHz.
• Sei UART e 8 MB di flash blackbox.
• Connessioni plug-and-play FC-to-ESC e DJI O3.
• Interfaccia USB-C, connettore ESC, pulsante di bootloader, LED di stato, interfaccia del ricevitore e interfaccia video HD.
• Quattro uscite per motori con telemetria e rilevamento della corrente.
• Uscite BEC a 9V e 5V.
• I campioni di produzione iniziali avevano le marcature silkscreen RX e TX di UART3 invertite. Le unità di produzione corrette utilizzano le marcature appropriate.

Specifiche

Assegnazione delle porte predefinita e raccomandata

• UART2: telemetria ESC
• UART3: Unità aerea DJI O3
• UART4: SBus DJI O3
• UART5: ricevitore CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Configurazione documentata del Flight Controller

• Orientamento della scheda Betaflight: Roll 180 gradi, Pitch 0 gradi, Yaw 90 gradi.
• Prima direzione del giroscopio: orario, 0 gradi.
• Allineamento MAG: predefinito.
• Sensore di tensione esterno Betaflight: scala 210, divisore 10, moltiplicatore 1.
• Sensore di tensione esterno INAV: scala 2100, offset 0.
• Le funzioni GPIO sono attive ad alto livello.
• Betaflight CameraControl e INAV ADC in uso pin MCU PC5.
• SWDIO utilizza il pin MCU PA13 per Utente 1, e SWDCLK utilizza il pin MCU PA14 per Utente 2.

Per le funzioni dei pin dell'Utente 1 e dell'Utente 2 in INAV, i comandi CLI documentati sono set pinio_box1 = 47 e set pinio_box2 = 48. Per abilitare il pin di controllo della camera come ADC, il comando documentato è set vbat_adc_channel = 3. La documentazione del pinout nota che le funzioni utente SWDIO e SWDCLK sono rimosse sui controllori di volo contrassegnati P4 e successivi. Nota anche che le schede contrassegnate P1, P2 o P3 non supportano la selezione della tensione e che il pin VBAT è direttamente collegato alla tensione della batteria.

Per assistenza su prodotti o configurazioni, contattare https://rcdrone.top/.

Cosa è incluso

• TBS Lucid 20x20 FC
• cavo plug-and-play FC-to-ESCcavo
• cavo plug-and-play DJI O3
• 4 ammortizzatori in gomma M3
• 4 viti M3 x 8

Applicazioni

Adatto per costruzioni di droni da corsa e freestyle 20x20 utilizzando ESC 20x20 compatibili, ESC 4-in-1, attrezzature video digitali DJI O3, GPS, ricevitori CRSF o dispositivi SmartAudio.

Manuali

• File STEP per design e prototipazione
• Manuale TBS Lucid

Dettagli