
Panoramica
Il TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A è un controller di volo tutto-in-uno per ali FPV fino a 1 m di apertura alare o circa 1,5 kg di peso al decollo. Combina un controller di volo STM32H7 con un ESC AM32 50A personalizzato in un involucro di plastica dissipante di calore, con connettori a spina per un ricevitore, servocomandi, VTX, camera, GPS e USB esterno.
Caratteristiche principali
- MCU STM32H743VIH6 che funziona a 480 MHz con 1 MB di RAM e 2 MB di Flash
- Giroscopi dual ICM42688, AT7456E OSD e barometro Infineon DPS310
- ESC AM32 50A integrato
- Registrazione dati blackbox MicroSD tramite SDIO
- Interfaccia USB Type-C e supporto DroneCAN
- Sei uscite PWM esterne più un'uscita ESC interna
- Compatibile con DJI FPV OSD tramite una porta UART di riserva
Specifiche
| Tensione di ingresso | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Memoria | 1 MB di RAM, 2 MB di Flash |
| Giroscopio | 2 x ICM42688 |
| Chip OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barometro | Infineon DPS310 tramite I2C2 |
| Uscite PWM | 6 canali esterni, 1 canale ESC interno |
| Blackbox | Slot per scheda MicroSD (SDIO) |
| UART | 5 esterni, 2 interni |
| Buss I2C | 2 |
| Buss CAN | 1 |
| Ingressi analogici | 2 canali ADC interni per VBAT e corrente |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Connettore del ricevitore | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Connettori periferici | 3 x JST-SH1.0 6-pin per extender USB, GPS e VTX |
| Connettore CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Sensore di tensione della batteria | 1K:20K; scala INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC di rilevamento corrente | 3.2V @ 160A |
| Consumo energetico | 200 mA @ 5V con Betaflight; 150 mA @ 5V con ArduPilot |
Obiettivi del firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Cosa è incluso
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Piastra e cavo FC-to-USB
- Cavo FC-to-VTX
- Cavo DroneCAN
- Cavo plug-and-play DJI O3
Nota di configurazione
Le impostazioni di uscita del mixer predefinite di INAV possono differire dalle connessioni interne dell'AIO. Per la configurazione manuale, impostare il Timer 3 per i servocomandi (S1 e S2) e il Timer 4 per il motore (S7). Per assistenza sul prodotto, contattare rcdrone.top.