Motore Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Modulo Giunto, Encoder 16Bit, Rapporto 51-161
Motore Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Modulo Giunto, Encoder 16Bit, Rapporto 51-161
Ti5 ROBOT
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Panoramica
Ti5 ROBOT Il motore CRA-RI100-120-PRO è un motore modulare leggero progettato per giunti robotici e applicazioni di attuazione integrata. Si presenta come un modulo giunto compatto e modularizzato con componenti integrati come encoder, scheda di controllo e riduttori armonici.
Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Caratteristiche principali
- Leggero: Dimensioni ridotte, prestazioni potenti; descritto come ultra-leggero con ridotto consumo energetico operativo.
- Prestazioni più forti: Densità di coppia descritta e parametri di prestazione; include posizionamento di qualità automobilistica, anti-statico e anti-vibrazione.
- Modularizzazione: Sei moduli integrati organicamente; tre serie destinate ad adattarsi a diversi scenari applicativi e migliorare l'efficienza produttiva.
- Produzione di massa/toolchain: Descritta come avente un vantaggio nella produzione di massa leader del settore e una completa toolchain software per lo sviluppo di robot.
- Set di componenti a struttura esplosa (etichettato): Copertura posteriore del motore, scheda di controllo, encoder, involucro dello statore, rotore del motore, statore del motore, riduttori armonici, copertura flexspline.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del motore | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Rapporto di riduzione | 51/81/101/121/161 |
| Momento torcentale di picco di avvio-arresto | 267/376/411/436/459 N.m |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di riduzione) Momento torcentale nominale a questa velocità | 94/146/169/169/169 N·m |
| Velocità di rotazione di picco all'uscita | 55/37/29/24/18 RPM |
| Velocità nominale | 44/29/22/18/12 RPM |
| Potenza del Motore | 1000 W |
| Voltaggio di Alimentazione | 24-48 V |
| Corrente Massima Continua | 20.2 A |
| Corrente nominale | 15.8 A |
| Risoluzione dell'encoder | 16 Bit |
| Chiarimento posteriore | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Costante di coppia | 0.175 N·m/A |
| Foro | 32 mm |
| Dimensioni: Senza freno / Con freno | 100.5 ± 0.5 mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 2.52 kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 3910.2 g·cm² |
Grafico della densità di coppia (dai visual del prodotto)
Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunto mainstream (Nm/kg):
- Ti5 Robot Next Generation: 250+
- Un marchio americano: 254
- Modello di produzione di massa Ti5 Robot: 192
- Un marchio cinese: 80.4
- Un marchio canadese: 53.5
- Un marchio coreano: 33.8
Manuali
Dettagli
Una piattaforma modulare compatta e leggera per l'attuazione integrata dei robot e la costruzione di giunti.
Il design del modulo integrato combina componenti chiave per semplificare l'integrazione dei giunti mantenendo l'assemblaggio compatto.
I componenti principali sono integrati in un unico modulo di giunto: encoder, scheda di controllo, sezione motore e riduttore armonico.
Confronto della densità di coppia (Nm/kg) per i prodotti di giunto mainstream, con i valori del Robot Ti5 evidenziati per riferimento.
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