Attuatore articolato integrato robot Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX, 1 kW, 24–48 V, fino a 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, freno opzionale

Panoramica

IL Robot Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX è un attuatore compatto con giunto integrato che combina un servomotore a magnete permanente, un riduttore di precisione, un encoder e un alloggiamento sigillato. Fa parte della serie PRO progettata per umanoidi, esoscheletri, cobot, AGV e meccanismi industriali, con elevata densità di coppia, bassa rumorosità e protezione IP65L'interfaccia del controller è selezionabile (CAN o EtherCAT), il feedback può essere encoder singolo o doppio, e un freno di stazionamento è disponibile come optional. Un albero cavo da 32 mm semplifica il passaggio di cavi o componenti pneumatici attraverso il giunto.

Caratteristiche principali

• Coppia nominale fino a 169 N·m (dipendente dal rapporto) con uscita fluida e a basso cogging

• Sigillato IP65 alloggiamento per un funzionamento resistente alla polvere e all'acqua

• 24–48 V CC, 1 kW classe PMSM ad alta efficienza

• CAN o EtherCAT bus di campo; encoder incrementale singolo/doppio (17 bit)

• Freno di stazionamento opzionale (-B) per il posizionamento sicuro e il mantenimento dello spegnimento

• Uscita albero cavo (Ø32 mm); compatibile con cablaggio passante

• Lunga vita & alta affidabilità; basso rumore, alta precisione

• Cablaggio precablato (5 metri) per una rapida integrazione

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Specifiche

Elettrico & Generale

• Modello: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = con freno)

• Tipo di motore: Sincrono a magnete permanente

• Potenza nominale: 1000 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC

• Corrente nominale: 15,8 A | Corrente continua massima: 16,9 A

• Resistenza di fase: 0,12 Ω | Induttanza: 0,3 mH

• Coppie di poli: 8 | Costante di coppia: 0,175 Nm/A

• Codificatore: Incrementale, 17 bit, singolo o doppio

• Autobus: POTERE (selezionabile tramite EtherCAT)

• Protezione: IP65

• Intervallo di rotazione: 60°

• Foro passante: Ø32 mm

• Ambiente operativo: fino a 60 °C

• Lunghezza del cavo: 5 metri

Involucro meccanico

• Senza freno: Lunghezza 95,7 ± 0,5 mm, massa 3,8 kg, inerzia del rotore 3601 g·cm²

• Con freno (-B): Lunghezza 115,7 ± 0,5 mm, massa 4,5 kg, inerzia del rotore 4237 g·cm²

Nota: “100-142” nel nome del modello indica la classe del diametro esterno nominale e la serie della lunghezza assiale.

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Prestazioni per rapporto di riduzione — Senza freno

Prestazioni per rapporto di riduzione — Con freno (-B)

I valori di coppia e velocità sono identici a quelli della versione senza freno; dimensioni/peso/inerzia sono diversi (vedere sopra).

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Applicazioni

• Robot umanoidi: articolazioni di spalla/anca/ginocchio/caviglia che richiedono un azionamento sigillato ad alta coppia

• Robot collaborativi (cobot): movimento fluido e silenzioso con ridondanza dell'encoder

• Esoscheletri &e dispositivi di riabilitazione: giunti compatti ad alta coppia con spegnimento in attesa (-B)

• Giunti cardanici & unità pan-tilt: posizionamento preciso con gioco ridotto

• AGV &e macchinari speciali: robusto IP65 giunti per siti polverosi o umidi

• Automobilistico & meccanismi marini: attuazione sigillata per sistemi di movimento ausiliari

Dettagli

Specifiche dell'attuatore CRA-RI100-142-PRO-XX: rapporti di trasmissione 51-161, 267-459 N.m coppia massima, motore da 1000 W, alimentazione 24-48 V, bus CAN, peso 3,8 kg, inerzia 3601 g·cm², risoluzione encoder 17 RPM.

Specifiche dell'attuatore CRA-RI100-142-PRO-XX-B: motore da 1000 W, 24-48 V, corrente nominale 15,8 A, risoluzione encoder 17 RPM, bus CAN, peso 4,5 kg, lunghezza 115,7 mm, rapporti di trasmissione multipli con dati di coppia e velocità.