Panoramica
Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO è un motore a modulo articolato leggero progettato per l'attuazione delle articolazioni nei robot. I punti salienti del prodotto includono: “Modulo articolato leggero”, “Chiave di svolta dell'hardware centrale”, “Leggero: dimensioni ridotte, prestazioni potenti” e “Alta densità di coppia (indicatori chiave delle prestazioni e caratteristiche di leggerezza)”.
Per assistenza alla configurazione e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Caratteristiche principali
Leggero
- Ultra-leggero con maggiore usabilità.
- Riduci il peso di oltre 1/3.
- Riduci notevolmente il consumo energetico operativo.
Prestazioni più forti
- Standard di prestazione di grado industriale.
- La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.
- Di grado automobilistico, anti-statico, anti-vibrazione.
Modularizzazione
- Sei moduli sono integrati organicamente.
- Tre serie possono adattarsi in modo completo ai clienti in diversi scenari.
- Ridurre notevolmente la difficoltà di produzione; migliorare l'efficienza produttiva.
Composizione del modulo interno (etichettato)
- Coperchio posteriore del motore
- Piastra di controllo
- Encoder
- Involucro dello statore
- Rotore del motore
- Statore del motore
- Riduttori armonici
- Coperchio Flexspline
Confronto della densità di coppia (Nm/kg)
“Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunzione mainstream (Nm/kg)” valori mostrati:
- Robot Ti5 Next Generation: 250+
- Un marchio americano: 254
- Modello di produzione di massa Robot Ti5: 192
- Un marchio cinese: 80.4
- Un marchio canadese: 53.5
- Un marchio coreano: 33.8
Dichiarazioni di produzione di massa e sviluppo (come mostrato)
- Vantaggio nella produzione di massa leader del settore.
- Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.
- Possiede un completo toolchain software per lo sviluppo di robot, aiutando ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del Motore | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| Rapporto di Riduzione | 51 / 101 |
| Momento Torcentale di Picco Start-stop | 3.3 / 4.8 N.m |
| Momento Torcentale Medio Massimo Consentito | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità | 1.8 / 2.4 N·m |
| Velocità di Rotazione Massima all'Uscita | 118 / 59 RPM |
| Velocità Nominale | 90 / 45 RPM |
| Potenza del Motore | 36 W |
| Tensione di Alimentazione | 24-48 V |
| Corrente Massima Continua | 2 A |
| Corrente Nominale | 1 A |
| Risoluzione dell'Encoder | 16 Bit |
| Chiarimento Posteriore | 40 / 40 arcsec |
| Costante di Coppia | 0.024 N·m/A |
| Foro | 6 mm |
| Dimensioni: Senza freno / Con freno | 60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 0.19 kg / 0.27 kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 27.4 g·cm² / 45.1 g·cm² |
Manuali
Dettagli

Progettato per giunti robotici compatti, la serie CRA-RI30-40-PRO punta a prestazioni elevate in un fattore di forma leggero.

Un'architettura modulare integrata combina più sezioni funzionali in un modulo pronto per il giunto per semplificare le costruzioni.

Un layout interno strettamente integrato supporta il dispiegamento pronto per la produzione e un'intera catena di strumenti per lo sviluppo robotico.


La densità di coppia è enfatizzata come un indicatore chiave delle prestazioni leggere per i moduli di giunto.
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