Modulo di giunzione robot Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX, motore coppia ad albero cavo + ingranaggio armonico, doppio encoder, CANopen/EtherCAT

Panoramica

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX è un modulo di giunzione robotica integrato che combina un motore coppia frameless e un riduttore armonico in un compatto package ad albero cavo. Supporta encoder singoli o doppi, comunicazioni CAN/CANopen ed EtherCAT e offre un freno di stazionamento opzionale. Progettato per un'elevata densità di coppia e un passaggio cavi ordinato attraverso un foro centrale da 5 mm, è adatto a bracci collaborativi, manipolatori mobili e piccoli robot industriali.

Caratteristiche principali

• Motore + riduttore armonico integrati, design ad albero cavo

• Comunicazione: CAN, CANopen ed EtherCAT (selezionabile)

• Versioni con encoder singolo o doppio; risoluzione dell'encoder: 17 bit

• Freno opzionale; personalizzazione e opzioni impermeabili/a bassa temperatura disponibili

• Elevata densità di coppia con gioco ridotto (40 secondi d'arco)

Prestazioni (per rapporto di trasmissione)

Elettrico

• Potenza del motore: 36 O

• Tensione di alimentazione: 24–48 V

• Corrente continua massima: 2 A

• Corrente nominale: 1 A

• Resistenza di fase: 2,08 Ω

• Costante di coppia: 0,024 Nm/A

• Induttanza: 0,409 mH

• Coppie di poli: 7

Meccanico

• Foro passante (albero cavo): Ø5 mm

• Risoluzione dell'encoder: 17 bit (opzioni encoder singolo/doppio)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (corto): lunghezza 55,3 ± 0,5 millimetri, peso 0,18 kg, inerzia del rotore 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (lungo): lunghezza 72,3 ± 0,5 millimetri, peso 0,23 kg, inerzia del rotore 45 g·cm²

Interfacce & Opzioni

• Autobus: CAN/CANopen/EtherCAT

• Codificatore: separare O doppio

• Freno: con/senza (opzionale)

• Disponibili versioni personalizzate; configurazioni impermeabili e per basse temperature.

Applicazioni tipiche

Bracci robotici e pinze compatti, robot collaborativi, robot di servizio, manipolatori di ispezione e giunti robotici per l'istruzione/fai da te che richiedono instradamento ad albero cavo, posizionamento preciso ed elevata densità di coppia.

Dettagli

I moduli di giunzione robotica CRA-RI30-40-PRO-XX e CRA-RI30-40-PRO-XX-B offrono prestazioni elevate con comunicazione CAN, con rapporti di trasmissione, coppia, velocità, potenza e dimensioni compatte, con leggere differenze in lunghezza e peso.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Motore giunto leggero, coppia elevata, bassa rumorosità, diametro 40 mm

Piattaforma di sviluppo rapido, ultraleggera, autonoma e affidabile, con diverse applicazioni di mercato.

Modulo di giunzione robotica ultraleggero e ad alte prestazioni con design modulare. Offre una riduzione del peso di 1/3, una densità di coppia doppia e una durata di livello industriale. Offre efficienza e adattabilità superiori in tutte le applicazioni.

Software di sviluppo avanzato, integrazione hardware e il prossimo SDK supportano la robotica efficiente R&D e produzione di massa. (24 parole)

Parti del motore, tra cui coperchio posteriore, scheda di controllo, encoder, alloggiamento dello statore, rotore e riduttore armonico.

Il prodotto è ultracompatto: misura appena 40 mm e pesa solo 0,16 kg.

Modulo giunto robotico Ti5 per robot umanoidi, esoscheletri, robot collaborativi, componenti automobilistici e AGV.

Le specifiche del modulo giunto robotizzato Ti5 includono vari modelli con rapporti di riduzione, coppia di picco, coppia di carico massima ammissibile, coppia nominale a 2000 giri/min e velocità nominale. I modelli vanno da CRA-RI30-40-PRO a CRA-RI110-170-PRO, con parametri di prestazione crescenti.

Il modulo giunto robotico Ti5 include CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 e una mano a cinque dita. I componenti del giunto hanno numeri di modello per diverse sezioni robotiche.