Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Modulo Giunto Motore 24-48V 90W Rapporto 51/101 Encoder 16Bit

Ti5 ROBOT

$1,216.00 USD

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Versione CRA-RI40-52-PRO-51 CRA-RI40-52-PRO-101

Encoder Encoder Singolo Encoder Doppio

Freno senza interruzione con Break

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Panoramica

Ti5 ROBOT Il motore CRA-RI40-52-PRO è un motore a modulo articolato leggero per articolazioni robotiche. Il testo in evidenza include: “MODULO ARTICOLATO LEGGERO”, “Chiave di svolta dell'hardware principale”, “Leggero” e “Dimensioni ridotte, prestazioni potenti”.

Caratteristiche principali

Leggero / dimensioni ridotte

Design ultra-leggero con maggiore usabilità.
Riduzione del peso di oltre 1/3.
Riduce notevolmente il consumo energetico operativo.

Prestazioni

Standard di prestazione di grado industriale.
La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.
Di grado automobilistico, anti-statico, anti-vibrazione.

Modularizzazione

Sei moduli sono integrati organicamente.
Tre serie si adattano in modo completo ai clienti in diversi scenari.
Riduce notevolmente la difficoltà di produzione; migliora l'efficienza produttiva.

Struttura (etichette vista esplosa)

Coperchio posteriore del motore
Piastra di controllo
Encoder
Involucro dello statore
Rotore del motore
Statore del motore
Riduttori armonici
Coperchio Flexspline

Dichiarazioni di produzione di massa / piattaforma

Vantaggio di produzione di massa leader del settore.
Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.
Catena di strumenti software completa per lo sviluppo di robot, che aiuta ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.
La piattaforma di sviluppo rapido Ti5 Robot combina hardware e software, con un SDK open source menzionato per disponibilità futura.

Confronto della densità di coppia (Nm/kg)

250+: Ti5 Robot Next Generation
254: Un marchio americano
192: Modello di produzione di massa Ti5 Robot
80.4: Un marchio cinese
53.5: Un marchio canadese
33.8: Un marchio coreano

Testo della didascalia: “Confronto della densità di coppia dei prodotti a giunto mainstream (Nm/kg)”.

Per indicazioni sulla selezione, domande sulla documentazione o supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del Motore	CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B
Rapporto di Riduzione	51 / 101
Momento Torcentale di Picco Start-stop	8.3 / 11 N.m
Momento Torcentale Medio Massimo Consentito	5.5 / 8.9 N.m
2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità	3.5 / 5 N·m
Velocità di Rotazione Massima all'Output	118 / 59 RPM
Velocità Nominale	80 / 40 RPM
Potenza del Motore	90 W
Tensione di Alimentazione	24-48 V
Corrente Massima Continua	3 A
Corrente Nominale	2 A
Risoluzione dell'Encoder	16 Bit
Chiarimento Posteriore	40 / 30 arcsec
Costante di Coppia	0.05 N·m/A
Foro	12 mm
Lunghezza: Senza freno / Con freno	62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm
Peso: Senza freno / Con freno	0.32 kg / 0.42 kg
Inerzia: Senza freno / Con freno	73 g·cm² / 116.2 g·cm²

Manuali

Dimensioni di installazione del motore CRA-RI40-52-PRO Drawing.pdf

Dettagli

Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series

Progettato per giunti robotici compatti dove il basso peso e l'alta densità di coppia sono fondamentali.

Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly

Un layout interno modulare combina motore, riduttore, scheda di controllo e encoder in un unico modulo di giunto integrato.

Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message

Costruito su una piattaforma di produzione scalabile con una catena di strumenti di sviluppo destinata ad accelerare l'integrazione dei robot.

Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

La suddivisione a livello di componente aiuta a confermare cosa è incluso all'interno del modulo di giunto per la pianificazione del design e della manutenzione.