Motore Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bit Rapporto 51/81/101 Modulo Giunto
Motore Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bit Rapporto 51/81/101 Modulo Giunto
Ti5 ROBOT
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Panoramica
Ti5 ROBOT Il motore CRA-RI50-60-PRO è un motore modulare leggero progettato come hardware principale per giunti robotici e sistemi di movimento correlati. I punti salienti dichiarati dal produttore includono una struttura leggera, dimensioni ridotte con prestazioni elevate e un concetto di design modularizzato.
Per supporto nella selezione o domande di integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Caratteristiche principali
- Leggero / dimensioni ridotte: Il testo del produttore afferma “Ridurre il peso di oltre 1/3” e “Ridurre notevolmente il consumo energetico operativo.”
- Prestazioni più forti (dichiarazioni del produttore): “La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.
- Modularizzazione (dichiarazioni del produttore): “Sei moduli sono integrati organicamente” e “Tre serie si adattano complessivamente ai clienti in diversi scenari,” inteso a ridurre la difficoltà di produzione e migliorare l'efficienza produttiva.
- Composizione interna del modulo (etichettata): Copertura posteriore del motore, scheda di controllo, encoder, alloggiamento statore, rotore del motore, statore del motore, riduttori armonici, copertura flexspline.
- Grafico di confronto della densità di coppia fornito dal produttore: “Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunzione mainstream (Nm/kg)” con valori mostrati: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Un marchio americano), 192 (Modello di produzione di massa Ti5 Robot), 80.4 (Un marchio cinese), 53.5 (Un marchio canadese), 33.8 (Un marchio coreano).
- Testo del produttore: “Vantaggio di produzione di massa leader del settore. Tutto l'hardware sottostante può essere controllato e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.”
- Testo del produttore: Menziona una “toolchain software completa per lo sviluppo di robot” per accelerare R &D, e un SDK open source in futuro.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del Motore | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Rapporto di Riduzione | 51 / 81 / 101 |
| Momento Torcentale di Picco all'Avvio e Arresto | 23 / 29 / 34 N.m |
| Momento Torcentale Medio Massimo Consentito | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Velocità di Rotazione Massima all'Output | 97 / 61 / 49 RPM |
| Velocità Nominale | 75 / 46 / 37 RPM |
| Potenza del Motore | 150 W |
| Tensione di Alimentazione | 24-48 V |
| Corrente Massima Continua | 5 A |
| Corrente Nominale | 3.6 A |
| Risoluzione dell'Encoder | 16 Bit |
| Gioco Posteriore | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Costante di Coppia | 0.089 N·m/A |
| Foro | 12 mm |
| lunghezza: Senza freno / Con freno | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 158,8 g·cm² / 228,8 g·cm² |
Manuali
Dimensione di installazione del motore CRA-RI50-60-PRO Drawing.pdf
Dettagli
Il robot Ti5 CRA-RI50-60-PRO è progettato come un modulo articolato compatto e leggero per articolazioni robotiche e sistemi di movimento.
Un layout interno modulare combina gli elementi di azionamento, rilevamento e riduzione in un'unità pronta per l'articolazione per semplificare l'integrazione.
I materiali del produttore fanno anche riferimento a una produzione scalabile e a una catena di strumenti software per lo sviluppo di robot per supportare un R&D più veloce.
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