Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Modulo Giunto Motore 150W 24-48V Encoder 16Bit Riduzione 51/81/101

Ti5 ROBOT

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Versione CRA-RI50-70-PRO-51 Motore CRA-RI50-70-PRO-81 Motore CRA-RI50-70-PRO-101 Motore

Encoder Encoder Singolo Encoder Doppio

Freno senza interruzione con Break

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Panoramica

Il motore Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO è un modulo articolare leggero progettato per giunti robotici e azionamento integrato. Il modulo è descritto con “dimensioni ridotte, prestazioni potenti” e “chiave di rottura dell'hardware centrale,” e presenta una costruzione modulare integrata.

Caratteristiche principali

Modulo articolare leggero design.
Ultra-leggero: “Riduci il peso di oltre 1/3”; “Riduci notevolmente il consumo energetico operativo.”
Prestazioni più forti: “Standard di prestazione di grado industriale”; “La densità di coppia è il doppio rispetto a prodotti simili.
Modularizzazione: “Sei moduli sono integrati organicamente”; “Tre serie si adattano complessivamente ai clienti in diversi scenari”; “Riduce notevolmente la difficoltà di produzione, migliora l'efficienza produttiva.”
Produzione di massa / note sulla piattaforma (come dichiarato): “Vantaggio di produzione di massa leader del settore.” “Tutti i componenti hardware di base possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100%.” “Possiede un'intera catena di strumenti software per lo sviluppo di robot, contribuendo ad accelerare la ricerca e lo sviluppo.”
Etichette della struttura esplosa: Coperchio posteriore del motore; Scheda di controllo; Encoder; Alloggiamento statore; Rotore del motore; Statore del motore; Riduttori armonici; Coperchio Flexspline.
Testo del grafico di confronto della densità di coppia: “Confronto della densità di coppia dei prodotti a giunto mainstream (Nm/kg)” con valori etichettati: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Un marchio americano), 192 (Modello di produzione di massa Ti5 Robot), 80.4 (Un marchio cinese), 53.5 (Un marchio canadese), 33.8 (Un marchio coreano).

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del Motore	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
Rapporto di Riduzione	51 / 81 / 101
Momento Torcentale di Picco di Avvio-Stop	23 / 29 / 34 N.m
Momento Torcentale Medio Massimo Consentito	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Velocità di Rotazione Massima all'Uscita	97 / 61 / 49 RPM
Velocità Nominale	75 / 46 / 37 RPM
Potenza del Motore	150 W
Tensione di Alimentazione	24-48 V
Corrente Massima Continua	5 A
Corrente Nominale	3.6 A
Risoluzione dell'Encoder	16Bit
Chiarimento Posteriore	20 / 20 / 10 arcsec
Costante di Coppia	0.089 N·m/A
Foro	12 mm
lunghezza: Senza freno / Con freno	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Peso: Senza freno / Con freno	0.66 kg / 0.78 kg
Inerzia: Senza freno / Con freno	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Manuali

Dimensioni di installazione del motore CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf

Per assistenza nella selezione (opzioni di rapporto di riduzione, scelta della versione freno) e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

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Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

Una costruzione modulare integrata combina parti chiave in un attuatore compatto per giunti robotici.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control

Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

I componenti principali includono la scheda di controllo, l'encoder, lo statore/rotore del motore e il riduttore armonico per un'uscita di coppia compatta.