Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motore 300W 24-48V Modulo Giunto (51/81/101/121) Encoder 16Bit

Ti5 ROBOT

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Versione CRA-RI60-70-PRO-51 Motore CRA-RI60-70-PRO-81 Motore CRA-RI60-70-PRO-101 Motore CRA-RI60-70-PRO-121 Motore

Encoder Encoder Singolo Encoder Doppio

Freno senza interruzione con Break

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Panoramica

Il Motore Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO è un modulo articolare leggero progettato per giunti robotici compatti dove sono richiesti alta densità di coppia e feedback preciso. Integra componenti chiave del giunto come l'encoder, la scheda di controllo, lo statore/rotore del motore e i riduttori armonici in una struttura modulare.

Caratteristiche principali

Modulo articolare leggero e compatto: Design di piccole dimensioni per giunti robotici con spazio limitato.
Concetto ultra-leggero: Riduzione dichiarata del peso di oltre 1/3, contribuendo a ridurre il consumo energetico operativo.
Prestazioni più forti (dichiarate): Standard di prestazione di grado industriale; la densità di coppia dichiarata è il doppio rispetto a prodotti simili.
Modularizzazione: Sei moduli sono descritti come interoperabili; tre serie sono descritte come adattabili a diversi scenari, supportando un miglioramento dell'efficienza produttiva.
Struttura giuntale integrata: Copertura posteriore del motore, scheda di controllo, encoder, alloggiamento statore, rotore del motore, statore del motore, riduttori armonici e copertura flexspline.
Vantaggio della produzione di massa (dichiarato): Hardware sottostante descritto come controllabile; una catena di strumenti software completa è descritta per lo sviluppo di robot e accelerazione R &D.
Grafico di confronto della densità di coppia: Titolo del grafico mostrato come “Confronto della densità di coppia dei prodotti giuntali mainstream (Nm/kg)” con valori mostrati: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Un marchio americano), 192 (Modello di produzione di massa Ti5 Robot), 80.4 (Un marchio cinese), 53.5 (Un marchio canadese), 33.8 (Un marchio coreano).

Per supporto alla selezione e domande di integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del Motore	CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Rapporto di Riduzione	51 / 81 / 101 / 121
Momento Torcentale di Picco di Avvio-Stop	42 / 53 / 66 / 66 N.m
Momento Torcentale Medio Massimo Consentito	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Momento Torcentale Nominale a questa velocità	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Velocità di Rotazione Massima	82 / 51 / 41 / 32 RPM
Velocità Nominale	68 / 43 / 34 / 24 RPM
Potenza del Motore	300 W
Tensione di Alimentazione	24-48 V
Corrente Continua Massima	6.7 A
Corrente Nominale	5 A
Risoluzione dell'Encoder	16Bit
Chiarimento Posteriore	20 / 20 / 10 / 10 arcsec
Costante di Coppia	0.096 N.m/A
Foro	18 mm
lunghezza: Senza freno / Con freno	72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Peso: Senza freno / Con freno	0.73 kg / 0.88 kg
Inerzia: Senza freno / Con freno	394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Manuali

Disegno dimensionale dell'installazione del motore CRA-RI60-70-PRO (PDF)

Dettagli

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup

Una piattaforma modulare compatta e leggera per giunti robotici in spazi ristretti che necessitano comunque di alta densità di coppia e feedback preciso.

Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization

Il design del giunto integrato combina il motore, l'encoder e l'elettronica di controllo in una struttura modulare per semplificare l'integrazione del giunto.

Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules

Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer

I componenti principali del giunto—scheda di controllo, encoder, rotore/statore del motore e riduttore armonico—sono integrati in un'unica assemblaggio pronto per il giunto.