Attuatore con giunto ad albero cavo Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX, CAN/EtherCAT 24–48 V, IP65, 51–102:1, picco fino a 66 N·m, opzione freno -B

Panoramica

IL Robot Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX è un giunto robotico integrato compatto ad albero cavo per bracci, umanoidi, esoscheletri, meccanismi UAV e piattaforme mobili. Combina un motore di coppia BLDC frameless, un riduttore di precisione, un encoder assoluto magnetico (singolo o doppio) e un'interfaccia di azionamento in un unico modulo IP65. L'architettura PRO-S privilegia la miniaturizzazione e la rapida risposta dinamica, mantenendo al contempo un elevato rapporto carico/peso. La comunicazione è CAN di default, con EtherCAT disponibile. Una versione di freno di fabbrica "-B" aggiunge un freno di stazionamento per la sicurezza in caso di spegnimento. (Tutti i valori riportati di seguito sono tratti dalle schede tecniche e dagli screenshot del prodotto forniti.)

Caratteristiche principali

• Modulo di giunzione compatto ad albero cavo (serie Ø60/Ø70) per un facile passaggio di cavi e componenti pneumatici

• Rapporti 51, 81, 101, 102 con gioco ridotto (fino a 10 secondi d'arco a seconda del rapporto)

• Coppia massima fino a 66 N·m; coppia nominale fino a 30 N·m (condizione di rapporto 2000 giri/min)

• Risposta rapida; design con elevato rapporto carico/peso (≈0,69 kg standard/≈0,84 kg con freno)

• Alloggiamento IP65 resistente a polvere/acqua, struttura in alluminio

• Encoder assoluto magnetico, 17 bit; opzioni a encoder singolo o doppio

• Alimentazione 24–48 V CC, bus CAN (EtherCAT opzionale); albero passante Ø18 mm

• La variante "-B" aggiunge il freno di stazionamento; corpo più lungo e maggiore inerzia per la tenuta

Specifiche

Elettricità comune & meccanico

• Potenza motore: 300 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC

• Corrente continua massima: 6,7 A; Corrente nominale: 5 A; Resistenza di fase: 0,33 Ω

• Costante di coppia: 0,096 N·m/A; Induttanza: 0,074 mH; Coppie di poli: 10

• Encoder: magnetico assoluto, 17 bit; selezionabile singolo/doppio

• Comunicazione: CAN (EtherCAT opzionale)

• Foro passante: 18 mm; Protezione: IP65

Per rapporto di trasmissione (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Fattore di forma & inerzia

• Standard (-XX): lunghezza 70,7 ± 0,5 mm; peso 0,69 kg; inerzia del rotore 382 g·cm²

• Con freno (-XX-B): lunghezza 89,7 ± 0,5 mm; peso 0.84 kg; inerzia del rotore 538 g·cm²

Altri dati del catalogo

• Valore di riferimento della coppia nominale: 30 N·m

• Velocità nominale tipica: 30 giri/min (dipendente dal rapporto)

• Temperatura di esercizio: fino a 60 °C

• Montaggio: montaggio a vite; interfaccia albero con chiavetta

Note: encoder singolo/doppio, opzione freno e tipo di bus sono selezionabili al momento dell'ordine; EtherCAT è indicato come "Ether-cat" negli screenshot. Tutte le dimensioni e i dati nominali sopra riportati sono tratti direttamente dalle schede tecniche fornite per CRA-RI60-70-PRO-S-XX e CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi e industriali a 6 assi

• Articolazioni umanoidi (spalla, gomito, anca, ginocchio)

• Esoscheletri e dispositivi di riabilitazione

• Giunti cardanici/meccanismi per UAV e manipolatori di luce

• Meccanismi AGV/AMR, piccole macchine utensili e automazione di laboratorio

Dettagli

Specifiche dell'attuatore CRA-RI60-70-PRO-S-XX: motore da 300 W, corrente nominale 24-48 V, 5 A, risoluzione encoder 17 RPM, comunicazione CAN, peso 0,69 kg, inerzia 382 G·CM², rapporti di trasmissione multipli con dati di coppia e velocità.

Specifiche dell'attuatore CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: motore da 300 W, 24-48 V, corrente nominale 5 A, resistenza 0,33 Ω, risoluzione encoder 17 RPM, bus CAN, peso 0,84 kg, inerzia 538 G·cm². Dimensioni: lunghezza 89,7±0,5 mm, Ø70,37 mm.