Modulo di giunzione robot integrato Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX (armonica, 500 W, 17 bit, albero cavo Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Panoramica

Robot Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX è un modulo di giunzione robotica integrato compatto e ad alta coppia, costruito attorno a un riduttore armonico e a un servo a magneti permanenti da 500 W. Abbina un design ad albero cavo (Ø15 mm) con protezione IP65 ed encoder magnetici singoli/doppi opzionali, offrendo un controllo preciso della posizione tramite CAN o EtherCAT. Con rapporti multipli (51/81/101/102:1), coppia di uscita nominale fino a 50 Nm e raggiungere il picco 108 NmQuesto modulo di articolazione robotica garantisce un elevato rapporto carico/peso per umanoidi, bracci collaborativi, esoscheletri, giunti cardanici e robot mobili.

Caratteristiche principali

• Giunto integrato a trasmissione armonica con servo da 500 W, corpo compatto Ø75 mm.

• Rapporti multipli: 51, 81, 101 e 102:1 per bilanciare velocità e coppia.

• Rilevamento di precisione: Codificatore magnetico a 17 bit; encoder singolo o doppio opzioni (lato motore + lato giunto).

• Autobus industriali: POTERE standard; EtherCAT disponibile.

• Albero cavo Ø15 mm per il passaggio di cavi/tubi d'aria; freno elettromagnetico opzionale.

• IP65 involucro resistente alla polvere e all'acqua.

• Azionamento ad alta efficienza: Alimentazione 24–48 VDC, nominale 6,1 A, max continuo 8,4 A.

• Pacchetto leggero: 0,95 kg (standard) o 1,3 kg (versione lunga -B).

• Basso gioco: 10–20 secondi d'arco a seconda del rapporto.

• Codino lungo: Cavo da ~5 m per una facile integrazione.

Specifiche

Attuatore &e Meccanica

• Rapporti di riduzione: 51/81/101/102 : 1

• Gioco (arcosecondo): 20/20/10/10

• Albero cavo (foro passante): Ø15 mm

• Coppie di poli: 10

• Protezione: IP65

• Montaggio: flangia a cerchio di bulloni (installazione con viti); schema dei fori filettati secondo il disegno

Elettrico

• Potenza del motore: 500 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC

• Corrente nominale: 6.1 A; Corrente continua massima: 8,4 A

• Resistenza di fase: 0,38 Ω

• Induttanza: ≈0,33 mH

• Costante di coppia (Nm/A): ≈0,118 (standard), ≈0,13 (-B)

• Codificatore: magnetico a 17 bit, singolo o doppio

• Comunicazione: POTERE (standard), EtherCAT (opzione)

Dimensioni & Massa (dai disegni)

• Diametro esterno: ≈Ø75 mm

• Lunghezza: 71,4 ± 0,5 millimetri (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Lunghezza (versione lunga): 96,9 ± 0,5 millimetri (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Peso: 0,95 kg (standard)/1.3 kg (-B)

• Inerzia del rotore (g·cm²): ≈569 (standard)/≈679 (-B)

• Lunghezza del cavo: ≈5 metri

Prestazioni di output per rapporto
(lato output; valori presi dalle immagini dei dati)

Ambientale

• Temperatura di esercizio: fino a ≈60 °C (per foglio)

Opzioni

• Codificatore singolo/doppio

• Con/Senza freno

• CAN o EtherCAT

Note: le dimensioni e le classificazioni sopra riportate sono tratte dalle immagini/disegni delle specifiche fornite per CRA-RI70-80-PRO-S-XX e per i modelli più lunghi -B variante. Scegli rapporto/encoder/bus/freno in base al tuo sistema di controllo e al caso di carico.

Applicazioni

• robot umanoidi (articolazioni anca/ginocchio/caviglia, spalla/gomito)

• Collaborativo & bracci robotici industriali

• Esoscheletri e dispositivi di riabilitazione

• Giunti cardanici UAV/UGV e piattaforme stabilizzate

• Robot mobili/AGV/AMR giunti sterzanti o di articolazione

• Apparecchiature di automazione e fasi di posizionamento

• Meccanismi marini/veicolari che richiedono giunti compatti e sigillati

Dettagli

Modulo giunto armonico CRA-RI70-80-PRO-S-XX con motore da 500 W, alimentazione 24–48 V, comunicazione CAN, encoder ad alta precisione e specifiche per coppia, velocità e prestazioni elettriche.

Modulo di azionamento armonico CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B con rapporti di riduzione 51-102, 63-108 N.m coppia di picco, motore da 500 W, alimentazione da 24-48 V, bus CAN, encoder 17 CPR e inerzia di 679 g*cm².