Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Modulo Giunto Motore 500W 24-48V Encoder 16Bit Rapporto 51/81/101/121
Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Modulo Giunto Motore 500W 24-48V Encoder 16Bit Rapporto 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
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Panoramica
Il Motore Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO è un motore modulare leggero progettato per l'attuazione delle articolazioni robotiche. Il modulo integra componenti chiave delle articolazioni come scheda di controllo, encoder e riduttori armonici per un'integrazione compatta dei sistemi robotici.
Caratteristiche principali
- Modulo articolare leggero
- Dimensioni ridotte, prestazioni potenti
- Concetto di modularizzazione
- Vantaggio nella produzione di massa leader del settore (dichiarato)
- Tutti i componenti hardware sottostanti possono essere controllati e il tasso di localizzazione può raggiungere il 100% (dichiarato)
- Completare la catena di strumenti software per lo sviluppo robotico per aiutare ad accelerare la ricerca e lo sviluppo (dichiarato)
Componenti interni del modulo (Etichette della vista esplosa)
- 1. Copertura posteriore del motore
- 2. Scheda di controllo
- 3. Encoder
- 4. Corpo dello statore
- 5. Rotore del motore
- 6. Statore del motore
- 7. Riduttori armonici
- 8. Copertura Flexspline
Test di confronto della densità di coppia (come mostrato)
Confronto della densità di coppia dei prodotti di giunzione principali (Nm/kg)
- Robot Ti5 Next Generation: 250+
- Un marchio americano: 254
- Modello di produzione di massa del robot Ti5: 192
- Un marchio cinese: 80.4
- Un marchio canadese: 53.5
- Un marchio coreano: 33.8
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del Motore | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Rapporto di Riduzione | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Coppia di Picco Start-stop | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Coppia Media Massima Consentita | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapporto di Riduzione) Coppia Nominale a questa velocità | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Velocità di Rotazione di Picco all'Uscita | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Velocità Nominale | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Potenza del Motore | 500 W |
| Tensione di Alimentazione | 24-48 V |
| Corrente Continua Massima | 8.4 A |
| Corrente nominale | 6.1 A |
| Risoluzione dell'encoder | 16 Bit |
| Chiarimento posteriore | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Costante di coppia | 0.118 N·m/A |
| Foro | 18 mm |
| lunghezza: Senza freno / Con freno | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| Peso: Senza freno / Con freno | 1.27 kg / 1.5 kg |
| Inerzia: Senza freno / Con freno | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Per indicazioni sulla selezione delle proporzioni di riduzione e delle opzioni di freno, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Design del modulo articolato compatto per robot in cui il basso peso e l'alta integrazione sono importanti.
Una struttura modulare integra l'hardware chiave delle articolazioni per semplificare l'integrazione del sistema robotico.
I componenti principali sono integrati in un modulo, inclusa la scheda di controllo, l'encoder a 16 bit e il riduttore armonico.
È fornito un grafico di confronto della densità di coppia per un rapido benchmarking tra i moduli di giunzione più diffusi.
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